STM32 EMWIN按钮控制输出PWM波带动步进电机的问题

fgd2014

求各位有经验的帮忙！
我用STM32 迷你版 输出PWM来控制步进电机。控制电机的代码基本上都已调好。
用定时器TIM3-CH1 输出PWM， 梯形加速。
现在相结合STemWIn做一个按钮来控制步进电机。但是我用代码结合已经移植好的工程之后，按钮按下就没啥反应，不知道哪里出错。
求各位大神帮忙给点建议，多谢。
代码如下：
[mw_shl_code=applescript,true]int main(void)
{         
        OS_ERR err;
        CPU_SR_ALLOC();
       
        delay_init();                    //延时函数初始化          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(115200);                 //串口初始化为115200
        SystemInit(); //系统时钟初始化
        LED_Init();                            //LED端口初始化
        TFTLCD_Init();                        //LCD初始化       
        KEY_Init();                                 //按键初始化
        mem_init();                                //初始化内部内存池
  Motor_Init();    //TIM3 的各初始化函数
        SLOPE(200,600);  //设置启动频率为200，加速时间为600
   

//        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_CRC,ENABLE);//使能CRC时钟，否则STemWin不能使用
       

        exfuns_init();                        //为fatfs文件系统分配内存
        f_mount(fs[0],"0:",1);        //挂载SD卡
        f_mount(fs[1],"1:",1);        //挂载FLASH
        TP_Init();                                //触摸屏初始化
       
        OSInit(&err);                        //初始化UCOSIII
        OS_CRITICAL_ENTER();        //进入临界区
        //创建开始任务
        OSTaskCreate((OS_TCB         * )&StartTaskTCB,                //任务控制块
                                 (CPU_CHAR        * )"start task",                 //任务名字
                 (OS_TASK_PTR )start_task,                         //任务函数
                 (void                * )0,                                        //传递给任务函数的参数
                 (OS_PRIO          )START_TASK_PRIO,     //任务优先级
                 (CPU_STK   * )&START_TASK_STK[0],        //任务堆栈基地址
                 (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE/10,        //任务堆栈深度限位
                 (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE,                //任务堆栈大小
                 (OS_MSG_QTY  )0,                                        //任务内部消息队列能够接收的最大消息数目,为0时禁止接收消息
                 (OS_TICK          )0,                                        //当使能时间片轮转时的时间片长度，为0时为默认长度，
                 (void           * )0,                                        //用户补充的存储区
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, //任务选项
                 (OS_ERR         * )&err);                                //存放该函数错误时的返回值
        OS_CRITICAL_EXIT();        //退出临界区         
        OSStart(&err);  //开启UCOSIII
//       

                                         
        while(1);
}

//开始任务函数
void start_task(void *p_arg)
{
        OS_ERR err;
        CPU_SR_ALLOC();
        p_arg = p_arg;

        CPU_Init();
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
   OSStatTaskCPUUsageInit(&err);          //统计任务               
#endif
       
#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN                //如果使能了测量中断关闭时间
    CPU_IntDisMeasMaxCurReset();       
#endif

#if        OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN  //当使用时间片轮转的时候
         //使能时间片轮转调度功能,时间片长度为1个系统时钟节拍，既1*5=5ms
        OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);  
#endif               
        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_CRC,ENABLE);//开启CRC时钟
        GUI_Init();                          //STemWin初始化
       
        OS_CRITICAL_ENTER();        //进入临界区
        //STemWin Demo任务       
        OSTaskCreate((OS_TCB*     )&EmwindemoTaskTCB,               
                                 (CPU_CHAR*   )"Emwindemo task",                
                 (OS_TASK_PTR )emwindemo_task,                        
                 (void*       )0,                                       
                 (OS_PRIO          )EMWINDEMO_TASK_PRIO,     
                 (CPU_STK*    )&EMWINDEMO_TASK_STK[0],       
                 (CPU_STK_SIZE)EMWINDEMO_STK_SIZE/10,       
                 (CPU_STK_SIZE)EMWINDEMO_STK_SIZE,               
                 (OS_MSG_QTY  )0,                                       
                 (OS_TICK          )0,                                         
                 (void*       )0,                                       
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                 (OS_ERR*     )&err);
        //触摸屏任务
        OSTaskCreate((OS_TCB*     )&TouchTaskTCB,               
                                 (CPU_CHAR*   )"Touch task",                
                 (OS_TASK_PTR )touch_task,                        
                 (void*       )0,                                       
                 (OS_PRIO          )TOUCH_TASK_PRIO,     
                 (CPU_STK*    )&TOUCH_TASK_STK[0],       
                 (CPU_STK_SIZE)TOUCH_STK_SIZE/10,       
                 (CPU_STK_SIZE)TOUCH_STK_SIZE,               
                 (OS_MSG_QTY  )0,                                       
                 (OS_TICK          )0,                                         
                 (void*       )0,                                       
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                 (OS_ERR*     )&err);                         
        //LED0任务
        OSTaskCreate((OS_TCB*     )&Led0TaskTCB,               
                                 (CPU_CHAR*   )"Led0 task",                
                 (OS_TASK_PTR )led0_task,                        
                 (void*       )0,                                       
                 (OS_PRIO          )LED0_TASK_PRIO,     
                 (CPU_STK*    )&LED0_TASK_STK[0],       
                 (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE/10,       
                 (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE,               
                 (OS_MSG_QTY  )0,                                       
                 (OS_TICK          )0,                                         
                 (void*       )0,                                       
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                 (OS_ERR*     )&err);

        OS_TaskSuspend((OS_TCB*)&StartTaskTCB,&err);                //挂起开始任务                         
        OS_CRITICAL_EXIT();        //退出临界区
}


//EMWINDEMO任务
void emwindemo_task(void *pdata)
{
        GUI_CURSOR_Show(); //显示鼠标
                BUTTON_SetDefaultSkin(BUTTON_SKIN_FLEX);
        CHECKBOX_SetDefaultSkin(CHECKBOX_SKIN_FLEX);
        DROPDOWN_SetDefaultSkin(DROPDOWN_SKIN_FLEX);
        FRAMEWIN_SetDefaultSkin(FRAMEWIN_SKIN_FLEX);
        HEADER_SetDefaultSkin(HEADER_SKIN_FLEX);
        MENU_SetDefaultSkin(MENU_SKIN_FLEX);
        MULTIPAGE_SetDefaultSkin(MULTIPAGE_SKIN_FLEX);
        PROGBAR_SetDefaultSkin(PROGBAR_SKIN_FLEX);
        RADIO_SetDefaultSkin(RADIO_SKIN_FLEX);
        SCROLLBAR_SetDefaultSkin(SCROLLBAR_SKIN_FLEX);
        SLIDER_SetDefaultSkin(SLIDER_SKIN_FLEX);
        SPINBOX_SetDefaultSkin(SPINBOX_SKIN_FLEX);
        CreateFramewin();

        while(1)
        {
                GUI_Delay(100);
        }
}

//TOUCH任务
void touch_task(void *p_arg)
{
        OS_ERR err;
        while(1)
        {
                GUI_TOUCH_Exec();       
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,5,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//延时5ms
        }
}

//LED0任务
void led0_task(void *p_arg)
{
        OS_ERR err;
        while(1)
        {
                LED0 = !LED0;
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//延时500ms
        }
}[/mw_shl_code]


STemWin的回调函数
[mw_shl_code=applescript,true]static void _cbDialog(WM_MESSAGE * pMsg) {
  int NCode;
  int Id;
  // USER START (Optionally insert additional variables)
  // USER END

  switch (pMsg->MsgId) {
  case WM_NOTIFY_PARENT:
    Id    = WM_GetId(pMsg->hWinSrc);
    NCode = pMsg->Data.v;
    switch(Id) {
    case ID_BUTTON_0: // Notifications sent by 'Button'
      switch(NCode) {
      case WM_NOTIFICATION_CLICKED:
        // USER START (Optionally insert code for reacting on notification message)
        // USER END
        break;
      case WM_NOTIFICATION_RELEASED:
                                JUEDUI(12000,5000); //电机以5000Hz的频率正转12000个脉冲

        // USER START (Optionally insert code for reacting on notification message)
        // USER END
        break;
      // USER START (Optionally insert additional code for further notification handling)
      // USER END
      }
      break;
    // USER START (Optionally insert additional code for further Ids)
    // USER END
    }
    break;
  // USER START (Optionally insert additional message handling)
  // USER END
  default:
    WM_DefaultProc(pMsg);
    break;
  }
}[/mw_shl_code]

闪电之舞

仿真一下，看能不能跳到那个函数不就是了

fgd2014

闪电之舞 发表于 2016-11-1 13:41
仿真一下，看能不能跳到那个函数不就是了

我直接把JUEDUI(12000,5000); （电机以5000Hz的频率正转12000个脉冲）这函数放入Main（）然后仿真，函数全部都可以执行但是电机还是没反应。

fgd2014

闪电之舞 发表于 2016-11-1 13:41
仿真一下，看能不能跳到那个函数不就是了

已经解决了。在Main（）函数里面删除
exfuns_init();                        //为fatfs文件系统分配内存
f_mount(fs[0],"0:",1);        //挂载SD卡
f_mount(fs[1],"1:",1);        //挂载FLASH
问题就解决了，多谢！！

xaiozhi

fgd2014 发表于 2016-11-1 14:49
已经解决了。在Main（）函数里面删除
exfuns_init();                        //为fatfs文件系统分配内存
f_mount(fs[0],"0:" ...

最近也在研究步进电机，能否发一份程序拜读一下，先谢谢大神了
qq  719698753