求助，关于使用纯软件操作正交编码器。

玉麒麟

    情况是这样，想做个东西，两个脉冲输入，用中断做，现在临时想改用旋转编码器做，但是引脚并没有链接到定时器通道上，想问一下，有没有类似51那种，纯软件读取管角来判断编码器的程序。
    之前有写过51的，但是移植过来不好用，从网上也没找到合用的，基本都是用定时器，不知道有没有人做过这种，还请不吝赐教。

likunxue

玉麒麟 发表于 2016-11-2 13:01
我现在用的是最简单的EC11编码器，定时器1ms，可以吗？

这个得要看你的编码器的线数及转速来决定， 如果线数高， 转速这高，定时器的时间就要短，最少你要保正AB相信号变化一定， 时间器中断4次这样的比例才能保证不掉脉冲。

操作系统

51可以搞定,STM一定可以搞定.

silentk

我做过ALPS编码器的！现在是用外部中断写的！双边沿触发中断！在中断服务函数里判断2个脚的电平！电平相同正转！不同反转！轮询的方式写的漏码太多。。。。不知什么原因。。。
定时器编码器模式写了大半。。。发现我有7个编码器。。。。STM32的8个定时器只有6个有编码器模式。。。。
最后只有用中断写了、、、、

likunxue

sbit BianMa_A  = P2^0;                    //编码器A相输出脉冲线
sbit BianMa_B  = P2^1;                    //编码器B机输出脉冲线

unsigned char data ShuChuZhuangTai = 0;   //ABZ信号状态寄存器(静态变量)
signed long   data WeiZhiJiShuQi  = 0;          //光电编码器位置计数器


/*********************************************************************************************
函数名：记数器中断处理函数
调  用：无
参  数：无
返回值：无
结  果：完成编码器的采集工作,记录编码器的位置状态
TIM2->CNT = 65427;    //重装定时常数0.00456ms(220KHz)
/**********************************************************************************************/
void name(void) interrupt 1
     {
     unsigned char k,Cal;
     Cal = P2&0x03;//取得当前光电编码器输入状态值
     if(Cal != ShuChuZhuangTai)
       {
       k = (ShuChuZhuangTai << 2 )+ Cal;//得到4倍频编码输入状态值
       switch(k)
             {
             case 0x07:WeiZhiJiShuQi++;break;
             case 0x0E:WeiZhiJiShuQi++;break;
             case 0x08:WeiZhiJiShuQi++;break;
             case 0x01:WeiZhiJiShuQi++;break;
             case 0x0D:WeiZhiJiShuQi--;break;
             case 0x04:WeiZhiJiShuQi--;break;
             case 0x02:WeiZhiJiShuQi--;break;
             case 0x0B:WeiZhiJiShuQi--;break;
             }
       ShuChuZhuangTai = Cal; //输入状态存副本
       }
     }

玉麒麟

silentk 发表于 2016-11-1 16:03
我做过ALPS编码器的！现在是用外部中断写的！双边沿触发中断！在中断服务函数里判断2个脚的电平！电平相同 ...

方便的话代码能参考一下吗，谢谢。

玉麒麟

likunxue 发表于 2016-11-1 17:27
sbit BianMa_A  = P2^0;                    //编码器A相输出脉冲线
sbit BianMa_B  = P2^1;            ...

这个是正交编码器吗？没太看懂其中原理。

likunxue

玉麒麟 发表于 2016-11-2 12:50
这个是正交编码器吗？没太看懂其中原理。

是正交的， AB相， 两路相差90度， 可得到方向及脉冲数， 这个函数是经4倍频处理的，软件法处理编码器这是比较好的算法了，可用于C51 或STM32芯片都行，只定时间的中断时间最少得小于输入AB相信号的4倍以上。

玉麒麟

likunxue 发表于 2016-11-2 12:53
是正交的， AB相， 两路相差90度， 可得到方向及脉冲数， 这个函数是经4倍频处理的，软件法处理编码器这 ...

我现在用的是最简单的EC11编码器，定时器1ms，可以吗？

玉麒麟

likunxue 发表于 2016-11-2 13:05
这个得要看你的编码器的线数及转速来决定， 如果线数高， 转速这高，定时器的时间就要短，最少你要保正AB ...

很感谢，回去试试。