感觉看明白了外部IO中断，但是就是不能进中断服务程序...
我的设置步骤如下：
1、设置中断向量表位置 NVIC_SetVectorTable()
2、开启AFIO时钟；
3、开启IO口时钟，并配置为输入上拉；
4、设置AFIO中EXTICR中的 EXTIx[3：0] ；即映射到GPIO口？
5、开启中断屏蔽寄存器中的相关位 EXTI-〉IMR
6、设置上升沿触发
7、中断初始化
7.1、使能中断位
7.2、设置优先级分组，和优先级
我的程序如下：
void NVIC_SetVectorTable(uint32 NVIC_VectTab,uint32 Offset)
{
SCB->VTOR = NVIC_VectTab|(Offset & (uint32)0x1FFFFF80);//设置NVIC的向量表偏移寄存器
//用于标识向量表是在CODE区还是在RAM区
}
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint8 NVIC_Group)
{
uint32 temp,temp1;
temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位
temp1<<=8;
temp=SCB->AIRCR; //读取先前的设置
temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组
temp|=0X05FA0000; //写入钥匙
temp|=temp1;
SCB->AIRCR=temp; //设置分组
}
//设置NVIC
//NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级
//NVIC_SubPriority :响应优先级
//NVIC_Channel :中断编号
//NVIC_Group :中断分组 0~4
//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误
//组划分:
//组0:0位抢占优先级,4位响应优先级
//组1:1位抢占优先级,3位响应优先级
//组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
//组3:3位抢占优先级,1位响应优先级
//组4:4位抢占优先级,0位响应优先级
//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先
//CHECK OK
//100329
void NVIC_Init(uint8 NVIC_PreemptionPriority,uint8 NVIC_SubPriority,uint8 NVIC_Channel,uint8 NVIC_Group)
{
uint32 temp;
uint8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //每组只能存4个,得到组地址
uint8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移
IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //得到偏移的确切位置
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组
temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);
temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
temp&=0xf;//取低四位
if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel;//使能中断位(要清除的话,相反操作就OK)
else NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);
NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET;//设置响应优先级和抢断优先级
}
//外部中断配置函数
//只针对GPIOA~G;不包括PVD,RTC和USB唤醒这三个
//参数:GPIOx:0~6,代表GPIOA~G;BITx:需要使能的位;TRIM:触发模式,1,下升沿;2,上降沿;3，任意电平触发
//该函数一次只能配置1个IO口,多个IO口,需多次调用
//该函数会自动开启对应中断,以及屏蔽线
//待测试...
void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM)
{
u8 EXTADDR;
u8 EXTOFFSET;
EXTADDR=BITx/4;//得到中断寄存器组的编号
EXTOFFSET=(BITx%4)*4;
RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io复用时钟
AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<<EXTOFFSET);//清除原来设置！！！
AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<<EXTOFFSET;//EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx
//自动设置
EXTI->IMR|=1<<BITx;// 开启line BITx上的中断
//EXTI->EMR|=1<<BITx;//不屏蔽line BITx上的事件 (如果不屏蔽这句,在硬件上是可以的,但是在软件仿真的时候无法进入中断!)
if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件下降沿触发
if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件上升降沿触发
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int main(void)
{
// uint8 Key_Value = 0x00;
RCC_DeInit();
SYSTEM_PerDiv_Initial(); //设置中断向量表
RCC->APB2ENR |= ( RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOD |RCC_APB2Periph_AFIO );
uart_init(36,115200); //开启AFIO复用时钟
delay_init(72);
GPIO_Config(); //配置IO口
// AFIO->EXTICR[1] = 0x00000002; //Key1 中断 PC4
// AFIO->EXTICR[2] = 0x00000100; //Key2 中断 PB10
// AFIO->EXTICR[3] = 0x00000020; //Key3 中断 PC13
// AFIO->EXTICR[0] = 0x00000000; //Key4 中断 PA0
// EXTI-> IMR = (0x01<<0)|(0x01<<4)|(0x01<<10)|(0x01<<13); //中断屏蔽寄存器
// EXTI-> EMR = (0x01<<0)|(0x01<<4)|(0x01<<10)|(0x01<<13); //事件屏蔽寄存器
// EXTI-> RTSR = (0x01<<0)|(0x01<<4)|(0x01<<10)|(0x01<<13); //上升沿触发
Ex_NVIC_Config(GPIO_C,4,FTIR); //void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM)
Ex_NVIC_Config(GPIO_B,10,FTIR);
Ex_NVIC_Config(GPIO_C,13,FTIR);
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,FTIR);
NVIC_Init(1,2,(u8)0x06,1); //初始化中断Key1 void NVIC_Init(uint8 NVIC_PreemptionPriority,uint8 NVIC_SubPriority,uint8 NVIC_Channel,uint8 NVIC_Group)
NVIC_Init(1,3,(u8)0x0A,1); //初始化中断Key2
NVIC_Init(1,4,(u8)0x028,1); //初始化中断Key3
LEDALL_OFF();
printf("Interrupt Initial.... \n");
while(1)
{
delay_ms(1000);
// Key_Value = Key_Scan();
// delay_ms(10);
// switch(Key_Value)
// {
// case 1:
// LEDALL_OFF();
// LED1_ON();
// break;
// case 2:
// LEDALL_OFF();
// LED2_ON();
// break;
// case 3:
// LEDALL_OFF();
// LED3_ON();
// break;
// case 4:
// LEDALL_OFF();
// LED4_ON();
// break;
// default:
// break;
// }
}
}
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
printf("中断0 \n");
LEDALL_OFF();
LED1_ON();
EXTI->  R=1<<0; //清除LINE0上的中断标志位
}
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
printf("中断4 \n");
LEDALL_OFF();
LED2_ON();
EXTI-> R=1<<4; //清除LINE0上的中断标志位
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
printf("中断10~15 \n");
LEDALL_OFF();
LED3_ON();
EXTI-> R=1<<13; //清除LINE0上的中断标志位
EXTI-> R=1<<10; //清除LINE0上的中断标志位
}
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