stm32f407zgt6上的两个can，can1和can2调试通过。

有一点心动

can1和can2的发送和接收，均没有问题，用原子的板子测试通过，测试工具使用的是can盒子跟开发板进行通讯。
需要的拿去。顺便问一下，can1和can2同时接收数据会不会有冲突？因为他们使用了一套滤波器。
说明书上说的：
双 CAN
● CAN1：主 bxCAN，用于管理 bxCAN 与 512 字节 SRAM 存储器之间的通信。
● CAN2：从 bxCAN，无法直接访问 SRAM 存储器。
● 两个 bxCAN 单元共享 512 字节 SRAM 存储器（请参见 图 224 ：双 CAN  框图 ）。

神出没

楼主附件呢

1352055936

楼主啊，，有没有CAN2的工程类的呢？？

有一点心动

1352055936 发表于 2017-2-22 10:51
楼主啊，，有没有CAN2的工程类的呢？？

上传上来了，双can的通信程序

在水一舟

问一下双can同时收发数据会有冲突吗？？

qfggg

顶--------------

有一点心动

在水一舟 发表于 2017-3-7 09:54
问一下双can同时收发数据会有冲突吗？？

实测不会有冲突

1352055936

1352055936

之后解决了，话说是can2的使用是要依赖can1的初始化的，，所以can2不能单独使用

1352055936

u8 CAN2_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)
{

          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
          CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
          CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
#if CAN2_RX0_INT_ENABLE
           NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
#endif
    //使能相关时钟
          RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能PORTA时钟                                                                                                                    

          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1|RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE); //用CAN2初始化时必须连同CAN1的时钟初始化，才可以【非常重要】
       
    //初始化GPIO
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化PA11,PA12
       
          //引脚复用映射配置
          GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_CAN2); //GPIOB5复用为CAN2
          GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_CAN2); //GPIOB6复用为CAN2
          
          //CAN单元设置
           CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;        //非时间触发通信模式   
          CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;        //软件自动离线管理          
          CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;//睡眠模式通过软件唤醒(清除CAN->MCR的SLEEP位)
          CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;        //禁止报文自动传送
          CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;        //报文不锁定,新的覆盖旧的  
          CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;        //优先级由报文标识符决定
          CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode;         //模式设置
          CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw;        //重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位 CAN_SJW_1tq~CAN_SJW_4tq
          CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1; //Tbs1范围CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
          CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;//Tbs2范围CAN_BS2_1tq ~        CAN_BS2_8tq
          CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;  //分频系数(Fdiv)为brp+1       
          CAN_Init(CAN2, &CAN_InitStructure);   // 初始化CAN1
   
                //配置过滤器
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=14;          //过滤器0
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32位
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;////32位ID
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32位MASK
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
           CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //激活过滤器0
          CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//滤波器初始化
#if CAN2_RX0_INT_ENABLE
       
          CAN_ITConfig(CAN2,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//FIFO0消息挂号中断允许.                    
  
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN2_RX0_IRQn;
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;     // 主优先级为1
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;            // 次优先级为2
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
#endif               
        return 0;
}   

icerain

肯定不会有冲突啊，可以分配的。

zulkar

1352055936 发表于 2018-6-22 14:51
之后解决了，话说是can2的使用是要依赖can1的初始化的，，所以can2不能单独使用

请教一下 原子stm32f407探索者这个板子的can2在哪儿呀 各位

xhrain

学习一下

liuben123456

zulkar 发表于 2021-10-27 21:04
请教一下 原子stm32f407探索者这个板子的can2在哪儿呀 各位

请问解决了吗

mervyn

看我都代码都改了，自己的板子还是不行，继续找问题，下载你的再对照下看看