关于原子MPU6050 上电后自检水平面重定义的问题

Mrwang

之前遇到了原子MPU6050 上电后自检水平面重定义的问题,后来看了论坛里某位大神的帖子,解决了这个问题(http://www.openedv.com/thread-63318-1-1.html)

然后,又遇到了另一个问题,我们的6050是用在平衡小车里的,比如在初始化小车时是微微倾斜的初始化时,小车总是会向一边倾斜,初始化时倾斜的方向不一样,小车运动时倾斜的方向也不一样,所以也无法用代码弥补.

后来在开发板上测试6050,先把6050倾斜着初始化    然后马上把6050放到水平的桌面上,液晶屏上显示的角度却不是0度，而是2~5度.大概几秒之后,示数又会到0度附近.请问是代码本身的问题吗？如果是的话,怎么改。

小车快验收了。。。有点急啊。。。。。。

Mrwang

原子哥,求救啊。。。。。

Mrwang

手动@各路大神