关于多个无线串口向一个无线串口发数据的问题

老男孩 · 发表于 2016-10-28 15:41:48

大家好，楼主公司最近要开发一套无线电机控制系统，具体要求是这样的：
一个电机控制系统上位机对应这4套电机控制系统下位机，下位机负责检测电机的运行状态并上传给上位机，上位机负责处理电机的各种状态并在一块LCD上显示，上下位机都是用的STM32F103C8T6单片机做的。他们之间是用无线串口模块建立的通讯，就是这种E31-TTL-50，四个下位机通过这个模块向一个上位机发送信号，上位机只有一个串口在接收。为了避免数据出现干扰的情况，楼主建立了这么一种通讯方式，下位机先发送一串字符串做验证信号（比如说MotorA代表1号下位机，MotorB代表二号下位机），然后紧跟电机的状态，那问题是当A向上位机发送命令的时候B正好也在发送命令，那么这两个命令的字符会不会被上位机混到一块去，怎么能避免这种方式。楼主刚参加工作不久，经验浅薄，在此向各位请教了。

shaozp · 发表于 2016-10-28 15:41:49

在无线环境中，一般的设计模式是主站（上位机）向个下位机轮询去要数据。如果从站直接给主站发送肯定会出现通信撞车的现象。

你直接用的你的主站轮询向四个从站去不断的要数据，无线的通信速率完全可以满足你要求了。

从站类型不确定之后，你的主站就应该管理一个从站信息表，轮询进行数据发送的时候根据从站类型发送不同的采集命令。参考一下RS485总线的通信机制。