问一个模拟信号电路处理的问题

笨鸟先飞鱼

1、传感器信号电路是6V~7V，但是F4单片机AD采集是0~3.3V，因为不能用电阻分压的方式，因为分压后，差别很小分别不出不同的信号代表不同的类型，最后用平移电路。整体减去一个电压值再进AD采集最好。

自己用了减法电路，加法电路 ，遇到的问题就是增加一级加法或者减法电路后，毛刺很多，差距也会变小。  后来用二极管正向压降，主要是接的二极管太多了。  后面想到用稳压二极管。。。。


请问各位大神，有什么好的解决方法不？   能把一个直流电路电压平移下来。