关于mini板子超声波测距的问题？

xp1179926265 · 发表于 2016-10-27 15:24:27

在mini板子上做超声波测距好几天了，老是不对，模块是HC_SR04

A1接trig20us高电平触发，PA0输入捕获高电平程度，定时器频率为10us，最大可以测40ms，接上硬件发现PA0捕获不到数据，好像ECHO没有返回数据，给PA0随便一个电平发现输入捕获可以，查了好几遍程序感觉没问题，求大神帮我看一看程序？？？找找问题都好几天了，自己已经眼瞎了

超声波.rar (953.85 KB, 下载次数: 104)

2016-10-27 15:23 上传

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主程序：
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "lcd.h"

#define PA1 PAout(1)

void duankou()
{
RCC->APB2ENR|=1<<2;
GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;
GPIOA->CRL|=0X00000030;
GPIOA->BSRR|=1<<17;
}

int main(void)
{


      Stm32_Clock_Init(9);
  uart_init(72,9600);
      delay_init(72);
//       LED_Init();
      LCD_Init();
      POINT_COLOR=RED;
      LCD_ShowString(10,10,5,16,16,"1");
  duankou();
      PA1=1;
      delay_us(20);
      PA1=0;
      LCD_ShowString(40,10,5,16,16,"2");
  TIM2_Cap_Init(4000-1,720-1);
      while(1)
      {
  }
}

定时器程序：
#include "timer.h"
#include "lcd.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"

u8 dp=0;//判断高低电平捕获
u16       sc1=0;       //时长
u16       sc2=0;       //时长
float time=0;//时长
float changdu=0;/距离


void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
      RCC->APB1ENR|=1<<0;
      GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;
      GPIOA->CRL|=0X00000008;
      GPIOA->ODR&=~(1<<0);

      TIM2->ARR=arr;
      TIM2->

SC=psc;
      TIM2->CCMR1|=1<<0;
      TIM2->CCMR1&=~(16<<4);
      TIM2->CCMR1&=~(3<<2);

      TIM2->CCER&=~(1<<1);
      TIM2->CCER|=1<<0;

      TIM2->DIER|=1<<1;
//       TIM2->DIER|=1<<0;
      TIM2->CR1|=0x01;
      MY_NVIC_Init(2,0,TIM2_IRQn,2);/
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{

if(TIM2->SR&0x02)
            {
               dp++;
               if(dp%2==1)
               {
                     sc2=TIM2->CCR1;
               TIM2->CNT=0;
                     TIM2->CCER|=0<<1;
   LCD_ShowString(120,10,5,16,16,"5");
               }
               else
               { sc1=TIM2->CCR1;
               TIM2->CR1&=0xfe;
                     LCD_ShowString(80,10,5,16,16,"3");
               LCD_ShowxNum(40,100,sc1,6,16,0);
               time=sc1*10.00;
               changdu=time*1.7/100;
                     LCD_ShowString(120,10,5,16,16,"4");
               LCD_ShowxNum(40,150,(u16)changdu,6,16,0);
               delay_ms(300);
               TIM2->CCER&=~(1<<1);
   TIM2->CR1|=0x01;       }
            }

}