为什么原子例程配置I/O口模式不是严格按照STM32中文参考手册_V10配置？

若然落木 · 发表于 2016-10-26 23:10:09

本帖最后由若然落木于 2016-10-26 23:22 编辑

为什么原子例程配置输入捕获不是按照据STM32中文参考手册_V10的8.1.11节的外设的GPIO配置呢？手册是浮空输入不是上拉输入啊？是不是手册上只是推荐模式，配置复用功能时也可以不按照手册上配置？
//定时器2通道1输入捕获配置

TIM_ICInitTypeDef  TIM2_ICInitStructure;

void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);       //使能TIM2时钟
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;  //PA0 清除之前设置
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
      GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);                                              //PA0 下拉

      //初始化定时器2 TIM2
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;       //预分频器
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
      TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

      //初始化TIM2输入捕获参数
      TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01       选择输入端 IC1映射到TI1上
      TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;       //上升沿捕获
      TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
      TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;       //配置输入分频,不分频
      TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器不滤波
      TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);

      //中断分组初始化
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2中断
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

      TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断

  TIM_Cmd(TIM2,ENABLE );       //使能定时器2

}

K.O.Carnivist · 发表于 2016-10-26 23:10:10

zuozhongkai 发表于 2016-10-27 13:18
要用SPI，你的IO要配置为复用模式，复用成SPI！！但是你看一下ST的GPIO_InitTypeDef结构体的GPIO_Mode字段 ...

对103来说，外设输入引脚设成AF或Input都是可以的。设成Input反倒安全一些，可以避免不小心开启了某个映射到这个引脚的其他外设的输出然后就变成输出脚了。
后来型号比如F4或F0改了AF的机制，外设输入就必须用AF了。

若然落木 · 发表于 2016-10-26 23:15:10

SPI的设置也是，STM32中文参考手册_V10的8.1.11节MISO主模式是浮空输入或带上拉输入，而这里却设置为复用推挽输出？
SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

void SPI1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //选择了串行时钟的稳态:时钟悬空高
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //数据捕获于第二个时钟沿
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设

SPI1_ReadWriteByte(0xff);//启动传输
}

龙之谷 · 发表于 2016-10-27 12:09:31

手册名字都说明了，它只是参考用的手册

憨厚诚实大叔 · 发表于 2016-10-27 12:29:50

参考手册啊，参考手册啊，只是参考而已。具体看你硬件等等配置啊

zuozhongkai · 发表于 2016-10-27 13:18:56

要用SPI，你的IO要配置为复用模式，复用成SPI！！但是你看一下ST的GPIO_InitTypeDef结构体的GPIO_Mode字段除了推挽复用输出以外还有其他的复用模式吗？

若然落木 · 发表于 2016-10-27 13:25:08

龙之谷发表于 2016-10-27 12:09
手册名字都说明了，它只是参考用的手册

好吧

若然落木 · 发表于 2016-10-27 13:32:46

zuozhongkai 发表于 2016-10-27 13:18
要用SPI，你的IO要配置为复用模式，复用成SPI！！但是你看一下ST的GPIO_InitTypeDef结构体的GPIO_Mode字段 ...

还有一个复用开漏，在这两个我也会选择复用推挽。就是因为看手册我才晕了，像F4只要用外设复用，I/O模式一定要设为复用模式。所以我觉得F1应该差不多，但是手册上复用为SPI时却浮空输入或带上拉输入而不是复用模式，再看原子的程序我发现也是复用推挽而不是手册上的，所以我想问参考手册I/O设置是不是没有参考价值？求大神解答。

若然落木 · 发表于 2016-10-27 13:40:27

zuozhongkai 发表于 2016-10-27 13:18
要用SPI，你的IO要配置为复用模式，复用成SPI！！但是你看一下ST的GPIO_InitTypeDef结构体的GPIO_Mode字段 ...

而且原子的例程里也有用外设而没有配置为复用模式的程序，看下面PA10的初始化为浮空输入，这个又和手册上一致了。
void uart_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);       //使能USART1，GPIOA时钟

      //USART1_TX GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;       //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

  //USART1_RX       GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;             //子优先级3
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                      //IRQ通道使能
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       //根据指定的参数初始化VIC寄存器

//USART 初始化设置

      USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
      USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
      USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
      USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
      USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
      USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;       //收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                   //使能串口1

}