在示波器上检测IIC波形时一直有一个奇怪的尖凸

zykcumt

      我是个嵌入式的小白，最近一直再调ADXL312的三轴传感器，这款不像ADXL345有那么多资料，一直没调通。问题是无法读到传感器寄存器的值，拿示波器看IIC信号，发现输出信号其实是有点就是高电平电压太低，捕捉不到，所以每次读到都是0x00，如黄框所示，不知道是怎么回事，一直在找原因。
     每次在ACK之后，也就是第九个SCL波形后面（红框表示），总有一个奇怪的尖凸，不知道会不会是这个的原因。     还有我用的代码也附在下面了，不知道软件上是不是也存在问题，希望大神能够帮我解答一下。

正点原子

明显是两个信号打架了。 你设置SDA输出高，此时ADXL345输出低（反之亦然），这样就打架了，出现你这样的波形。检查时序就行了。

zykcumt

正点原子 发表于 2016-10-24 15:43
明显是两个信号打架了。 你设置SDA输出高，此时ADXL345输出低（反之亦然），这样就打架了，出现你这样的波 ...

多谢原子哥的解答，把SDA拉高，然后等待ADXL拉低不是等待ack的步骤么？所以我一直在想是不是那个尖凸就是因为等待ACK产生的。

u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
        u8 ucErrTime=0;
        SDA_IN();      
        IIC_SDA=1;delay_us(1);          
        IIC_SCL=1;delay_us(1);         
        while(READ_SDA)
        {
                ucErrTime++;
                if(ucErrTime>250)
                {
                        IIC_Stop();
                        return 1;
                }
        }
        IIC_SCL=0;          
        return 0;  
}

还有，原子哥，我一直不理解，把IO口设置为输入SDA_IN()，再调用SDA=1拉高SDA，这样没问题么，在输入模式下拉高io口是什么用处。

zykcumt

正点原子 发表于 2016-10-24 15:43
明显是两个信号打架了。 你设置SDA输出高，此时ADXL345输出低（反之亦然），这样就打架了，出现你这样的波 ...

是不是这个样子的，那个地方刚刚是下一个字节的开始。而io口为输入模式时，SDA是高电平，而是第一位是0，所以有了那个拉高拉低的东西

xuande

zykcumt 发表于 2016-10-25 10:43
是不是这个样子的，那个地方刚刚是下一个字节的开始。而io口为输入模式时，SDA是高电平，而是第一位是0， ...

不是输入模式，
而是相反，两边的SDA同时做输出了，而且一个出高，一个出低。

zykcumt

正点原子 发表于 2016-10-24 15:43
明显是两个信号打架了。 你设置SDA输出高，此时ADXL345输出低（反之亦然），这样就打架了，出现你这样的波 ...

还有原子哥，我想问一下，ADXL在发送ACK的时候是怎么样判断ACK可以停止发送了的？就是它是在发送ACK的时候一直拉低SDA，它是依据什么来决定释放SDA不再拉低它，我写了一个while（！ReadSDA），在waitACK()函数的最后，发现它一直死循环，说明它一直在发送ACK拉低SDA，而不是按照时间来结束发送ACK，是根据主机的状态（输入/输出）来判断的么？

zykcumt

xuande 发表于 2016-10-25 11:13
不是输入模式，
而是相反，两边的SDA同时做输出了，而且一个出高，一个出低。

哦哦，这段理解了，谢谢