求助，GPIO的这几个寄存器

murennan

今天学习了一下LED灯闪烁实验，在使用库函数的程序中：GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);  //PA.8 输出高; 这里操作的是BSRR寄存器，而在直接操作寄存器程序中：GPIOA->ODR|=1<<8;      //PA8 输出高；这里操作的是ODR寄存器。我想问的是操作这两个寄存器都能使LED闪烁，那这两个寄存器的区别是什么呢？还有BSRR寄存器可以清除端口，为什么还会有一个BRR清除寄存器呢？

希望高手指点一下菜鸟，谢谢了！

正点原子

ODR是常用的用于设置输出的寄存器。
而BSRR则被st称之为快速设置的寄存器
也就是速度的区别。
BSRR和BRR的区别是一个可以同时设置和清零，一个只能清零。