外部中断干扰定时器输出PWM

Illidan · 发表于 2016-10-21 21:11:31

用STM32F407做一两小车，摄像头使用外部中断（PF8,9），TIM3输出PWM控制舵机。现在发现用摄像头时，外部中断会导致TIM3输出的PWM会改变。换了TIM1也会输出也不行，把外部中断注释掉后，定时器输出PWM完全没问题。求解释

正点原子 · 发表于 2016-10-21 21:11:32

先看PWM是怎么变化的，然后打印相关寄存器，看看值是否变了，如果变了，说明你在什么地方修改了这些值，然后就慢慢找就行了

Illidan · 发表于 2016-11-2 23:27:46

解决了，自己程序出了问题

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