怎么在f051上移植战舰V3的MPU6050

624467649 · 发表于 2016-10-21 20:51:59

求帮忙移植下，移植不成功，底层文件没有。

STM32F051BLDCM（能编译了）.zip (3.95 MB, 下载次数: 16)

624467649 · 发表于 2016-10-21 20:52:00

憨厚诚实大叔发表于 2016-10-23 19:29
呵呵，肯定是可以配成普通输入输出口的

找到原因了.............毕竟不是我的程序...鬼知道配置了什么

624467649 · 发表于 2016-10-21 23:34:11

顶顶顶

正点原子 · 发表于 2016-10-22 20:12:00

直接读ID都读不出么？用示波器看看SCL,SDA的波形吧。

kepuple · 发表于 2016-10-23 10:33:37

帮顶！

624467649 · 发表于 2016-10-23 18:35:52

正点原子发表于 2016-10-22 20:12
直接读ID都读不出么？用示波器看看SCL,SDA的波形吧。

f051芯片的PB6（UART_TX）引脚无法配制成普通IO口。不懂原因

憨厚诚实大叔 · 发表于 2016-10-23 19:29:10

624467649 发表于 2016-10-23 18:35
f051芯片的PB6（UART_TX）引脚无法配制成普通IO口。不懂原因

呵呵，肯定是可以配成普通输入输出口的

憨厚诚实大叔 · 发表于 2016-10-23 19:32:43

624467649 发表于 2016-10-23 19:30
找到原因了.............毕竟不是我的程序...鬼知道配置了什么

就算不是自己的程序，IO口配置，硬件调试看寄存器一眼就知道配置成什么了。

624467649 · 发表于 2016-10-23 19:56:42

憨厚诚实大叔发表于 2016-10-23 19:32
就算不是自己的程序，IO口配置，硬件调试看寄存器一眼就知道配置成什么了。

然而这不是配置问题.....他在中断用这个io口了

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