AK8975传感器从设备 STM32 SPI配置求助

qq997758497

如题
资料比较少 但是相对简单 搞了下没有成功 最起码的读取设备id都不对 应该是spi问题
还请前辈等大神帮助
//SPI配置


void SPI2_Configuration(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能
        RCC_APB1PeriphClockCmd(        RCC_APB1Periph_SPI2,  ENABLE );//SPI2时钟使能        

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //PB13/14/15复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB

        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //双线双向全双工
        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                //主SPI
        SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //8位帧结构
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;                //串行同步时钟的空闲状态为高电平
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;        //串行同步时钟的第2个上升沿数据被采样
        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信号软件控制
        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;//定义波特率预分频的值:8 4.5M
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_LSB;        //LSB位开始
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值计算的多项式
        SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

        SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设       
}


/*AK8975.C*/
#define AK8975_WIA_REG                 0X00 //设备ID（0x48）
#define AK8975_INFO_REG         0X01 //设备信息
#define AK8975_ST1_REG                 0X02 //状态1
#define AK8975_HXL_REG                 0X03
#define AK8975_HXH_REG                 0X04
#define AK8975_HYL_REG                 0X05
#define AK8975_HYH_REG                 0X06
#define AK8975_HZL_REG                 0X07
#define AK8975_HZH_REG                 0X08
#define AK8975_ST2_REG                 0X09 //状态2
#define AK8975_CNTL_REG         0X0A //控制
#define AK8975_RSV_REG                0X0B
#define AK8975_ASTC_REG         0X0C //自检控制
#define AK8975_TS1_REG                 0X0D
#define AK8975_TS2_REG                 0X0E
#define AK8975_I2CDIS_REG         0X0F //I2C禁用
#define AK8975_ASAX_REG         0X10 //零偏
#define AK8975_ASAY_REG         0X11
#define AK8975_ASAZ_REG         0X12

void AK8975_Configuration(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

        //配置AK8975的CS 引脚
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        Delay_ms(20);
        AK8975_CS = 0;
        AK8975_ReadWriteByte(AK8975_I2CDIS_REG);
        AK8975_ReadWriteByte(0x1B); //禁用I2C
        AK8975_ReadWriteByte(AK8975_CNTL_REG);
        AK8975_ReadWriteByte(0X01); //单次测量模式
        AK8975_CS = 1;
}
u8 AK8975_Read_ID(void)
{
        u8 state=0;
        AK8975_CS = 0;
        AK8975_ReadWriteByte(0X80 | AK8975_WIA_REG);
        state = AK8975_ReadWriteByte(0xff);
        AK8975_CS = 1;       
        return state;
}
u8 AK8975_Read_ST1(void)
{
        u8 state=0;
        AK8975_CS = 0;
        AK8975_ReadWriteByte(0X80 | AK8975_ST1_REG);
        state = AK8975_ReadWriteByte(0xff);
        AK8975_CS = 1;

        return state;
}
void AK8975_Read_Len(u8 add,u8 *buf,u8 len)
{
        AK8975_CS = 0;
        AK8975_ReadWriteByte(0X80 | add);
        for(u8 i=0;i<len;i++)        buf[i]=AK8975_ReadWriteByte(0xff);
        AK8975_CS = 1;       
}

void AK8975_GetValue(int16_t *mag)
{
        u8 temp_buf[6];
        AK8975_Read_Len(AK8975_HXL_REG,temp_buf,6);
        mag[0] = (temp_buf[1]<<8) + temp_buf[0];
        mag[1] = (temp_buf[3]<<8) + temp_buf[2];
        mag[2] = (temp_buf[5]<<8) + temp_buf[4];
}

qq997758497

@原子哥 求帮助

qq997758497

寄存器15

qq997758497

读取的错误id

正点原子

慢慢调一下SPI的配置吧

qq997758497

还是没有找出问题 坐等大神

张硕

@qq997758497   最后调出来没我现在读id也是读不出来。都是255.

oct5

void AK8975_Init(void)
{

        HAL_Delay(20);
        //AK8975_CS_ON;
        if(AK_write_reg(AK8975_I2CDIS_REG,0x1B))
                printf("fail\r\n");
        printf("AK8974 id=%x\r\n",AK_read_reg(0X00));//读取ID
//        AK8975_ReadWriteByte(AK8975_I2CDIS_REG);
//        AK8975_ReadWriteByte(0x1B); //禁用I2C
//        AK8975_ReadWriteByte(AK8975_CNTL_REG);
//        AK8975_ReadWriteByte(0X01); //单次测量模式
//        AK8975_CS_OFF;
}

uint8_t AK_read_reg(uint8_t reg)
{
        AK8975_CS_ON;
        tx = reg | 0x80;
        HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2, &tx, &rx, 1, 55);
        HAL_Delay(10);
        HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2, &tx, &rx, 1, 55);//这个应该是随便发一个数就行
       
        tx = 0xff;
        //HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2, &tx, &rx, 1, 55);
        //HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2, &tx, &rx, 1, 55);
        AK8975_CS_OFF;
       
        return rx;
}

uint8_t AK_write_reg(uint8_t reg,uint8_t val)
{
  HAL_StatusTypeDef stat;
       
        AK8975_CS_ON;
        tx = reg ;
       
  stat = HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2, &tx, &rx, 1, 55);
        if(stat != HAL_OK)
                return 1;
  tx = val;
  HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2, &tx, &rx, 1, 55);
        AK8975_CS_OFF;

        return 0;
}

oct5

oct5 发表于 2020-5-16 19:03
void AK8975_Init(void)
{

不知道lz弄好没有 今天弄了一下 读出来了 希望有帮助

18813296781p

oct5 发表于 2020-5-16 19:03
void AK8975_Init(void)
{

你好大佬，关于AK8975的驱动能发一下完整的程序吗？包括SPI设置的，我实在读不出，十分感谢！