【求助】多任务环境下串口输出debug信息的方法

xianshasaman

楼主的程序是基于freeRTOS的，划分成了几个任务。为了方便调试，在一些地方增加了一些从串口输出debug信息的代码，同时为了方便在编译时去掉这些代码，我是用宏定义的方法在头文件里面使用串口输出函数：
[mw_shl_code=c,true]#ifdef USER_DEBUG   
#define UserDebug(message) do{\
                               UARTprintf(message);\
                                                                                                                 }while(0)     
#else      
#define UserDebug(message)[/mw_shl_code]

UARTprint函数就大概相当于printf（）

这么干在裸跑的非抢占式的程序里面不会出现什么问题，不过在抢占式内核里面，偶尔会出现一条以上的debug信息交错到一起的现象。


于是我又添加了另一种输出的方式：
为debug输出额外创建一个进程专用于输出，并创建一个与之相关的消息队列。如果需要串口打印一个字符串，就把字符串的指发送到队列里面。这样确实可以完全消除输出时的冲突，不过这么用就只能输出字符串，而不能像printf函数那样把多个参数也放进去用了。

有没有前辈指点一下，像这种把数目不定的参数（例如printf里的参数）用队列怎么发送出去？

FreeRTOS

像printf这种公共资源一般都用一个互斥锁来互斥访问的，没必要用队列，也不建议关中断，毕竟如果printf的数据比较多的话会很耗CPU时间的

漂泊的雨林

帮顶  之前也想弄 不过看了一些试了一些 没成功 我现在一般是在打印的前后上锁   防止打印出错

xianshasaman

漂泊的雨林 发表于 2016-10-21 16:38
帮顶  之前也想弄 不过看了一些试了一些 没成功 我现在一般是在打印的前后上锁   防止打印出错

请问下 直接关中断，或者挂起调度器，或者加信号量保护，哪个方法对串口打印更恰当一些？我是freeRTOS新手，对资源保护理解不是很深，不过希望串口打印的代码对程序本身的影响尽量的小

漂泊的雨林

我也不是很懂  我是用UCOS  没用FREERTOS

操作系统

使用 sprintf  可以顺利解决这个问题.. 先使用sprintf 把要打印的内容放到一个指针或者数组里,再把他的内容填充到打印列队.

xianshasaman

操作系统 发表于 2016-10-25 16:18
使用 sprintf  可以顺利解决这个问题.. 先使用sprintf 把要打印的内容放到一个指针或者数组里,再把他的内容 ...

在子函数里面，把字符串常量的指针送到队列里是没问题的，也可以把栈区的变量送到队列里，但是不能栈区的变量的指针送到队列里面。经过sprintf处理过的变量变成了栈区的字符串，直接把指针入队肯定是不行的。如果去动态分配内存，总有free的时候，那也是不行的。
也许我这种需求本身就有问题吧。
暂时用的是加信号量的方法。

操作系统

你的想法是正确的. 只是不用把指针加到列队,而是把指针指向的内容复制到列队.  列队本身有独立的缓冲区.

xianshasaman

操作系统 发表于 2016-10-26 13:49
你的想法是正确的. 只是不用把指针加到列队,而是把指针指向的内容复制到列队.  列队本身有独立的缓冲区.

我明白你说的入队的输入参数格式。但是我说的是另外的问题。

我想送入队列的内容就是指针啊。而函数的输入参数是个二级指针。
比如说你想打印一些dubug信息。
“negative parameter”
“divide zero”
“interlock”
对这些长度未知的常量字符串，当然是应该把指针而不是字符串本体入队啊，而入队时的输入参数应该是个指向字符串指针的二级指针。 否则你建立队列的时候用多大的宽度呢？

但是对于附带额外的未知个数的参数的debug信息，就没什么好办法了。
比如printf（“channel %d value overflow”，ch）；
在使用之前，既不知道有几个参数，也不知道它们是什么类型的，创建队列的时候就没法确定队列的宽度。

至于你说的用sprintf处理。1.处理过的字符串仍然在栈区（如果真放到堆区就没法再多任务环境用了），不能直接传递指针 。2.长度未知，队列宽度不明。不过就算字符串长度能确定，太长的字符串也没有直接拷贝的道理。

操作系统

呵呵,,自己再想一下办法吧.