移植Arduino的max30100心率传感器模块函数

空心杯 · 发表于 2016-10-20 18:56:57

我从网上找了Arduino的max30100模块的程序，想一直过来用STM32来做，结果卡在了millis函数这里，求助各位有过经验的大哥

a514582920 · 发表于 2016-10-20 18:56:58

[mw_shl_code=c,true]uint8_t MAX30102_WriteI2C(uint8_t REG_Address,uint8_t REG_data)
{

IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0xAE); //·￠ËíÆ÷¼tμØÖ·+D′Ãüáî
if(IIC_Wait_Ack())       //μè′yó|′e
{
      goto RESTATE;
}
IIC_Send_Byte(REG_Address);       //D′¼Ä′æÆ÷μØÖ·
if(IIC_Wait_Ack())       //μè′yó|′e
{
      goto RESTATE;
}
IIC_Send_Byte(REG_data);       //·￠Ëíêy¾Y
if(IIC_Wait_Ack())       //μè′yACK
{
      goto RESTATE;;
}

IIC_Stop();
return 1;

RESTATE:
IIC_Stop();
return 0;
}

uint8_t MAX30102_ReadI2C(uint8_t REG_Address)
{
uint8_t res;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0xAE); //·￠ËíÆ÷¼tμØÖ·+D′Ãüáî
if(IIC_Wait_Ack())       //μè′yó|′e
{
      goto RESTATE;
}
IIC_Send_Byte(REG_Address);       //D′¼Ä′æÆ÷μØÖ·
if(IIC_Wait_Ack())       //μè′yó|′e
{
      goto RESTATE;
}
   IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0xAF); //·￠ËíÆ÷¼tμØÖ·+¶á
if(IIC_Wait_Ack())       //μè′yó|′e
{
      goto RESTATE;
}
res=IIC_Read_Byte(0); //¶áêy¾Y,·￠ËínACK
IIC_Stop();                //2úéúò»¸öí￡Ö1ìõ¼t
return res;

RESTATE:
IIC_Stop();
return 0;
}
[/mw_shl_code]

代码读写程序，IIC时序可参看原子哥的模拟IIC

正点原子 · 发表于 2016-10-20 20:35:59

帮顶

過路人一號 · 发表于 2016-10-20 21:43:56

millis函數是利用一個為1ms為基準的定時器，mcu
上電時會開始計算時間，寫個定時器就可以取代了

小小怪 · 发表于 2016-10-21 18:05:14

我也正在弄这个，SpO2出不来....

a514582920 · 发表于 2016-10-24 10:48:26

顶！d=====(￣▽￣*)b，我也在做这个的血氧。可以互相交流交流

空心杯 · 发表于 2016-10-25 13:10:34

過路人一號发表于 2016-10-20 21:43
millis函數是利用一個為1ms為基準的定時器，mcu
上電時會開始計算時間，寫個定時器就可以取代了

哈哈，这个我查了一下，现在用定时器解决了这个milliis了

空心杯 · 发表于 2016-10-25 13:10:55

现在的问题就是都出来的都是零，很伤

a514582920 · 发表于 2016-10-25 18:36:11

空心杯发表于 2016-10-25 13:10
现在的问题就是都出来的都是零，很伤

Arduino程序要用什么软件打开工程啊？

空心杯 · 发表于 2016-10-27 20:59:17

a514582920 发表于 2016-10-25 18:36
Arduino程序要用什么软件打开工程啊？

我用的MDK，是想把代码移植成STM32的

空心杯 · 发表于 2016-10-27 21:00:24

各位你们的读写时序解决了吗？？求助，我弄了两星期了，〒_〒

空心杯 · 发表于 2016-10-30 14:21:09

小小怪发表于 2016-10-21 18:05
我也正在弄这个，SpO2出不来....

哥们你的读写解决了吗，我模拟的读写都是0和255，硬件读写的通不过，这搞得好郁闷啊

空心杯 · 发表于 2016-10-30 14:22:04

小小怪发表于 2016-10-21 18:05
我也正在弄这个，SpO2出不来....

整个Ardunio的代码模块都移植完成了，发现基本的读写无法完成

空心杯 · 发表于 2016-10-30 14:22:31

a514582920 发表于 2016-10-24 10:48
顶！d=====(￣▽￣*)b，我也在做这个的血氧。可以互相交流交流

哥们你的读写操作是怎么解决的？

過路人一號 · 发表于 2016-10-31 00:29:52

查一下手冊，調整一下iic讀寫時序吧，不然在sda和scl分別加個4.7k上拉電阻試試

空心杯 · 发表于 2016-10-31 10:28:57

過路人一號发表于 2016-10-31 00:29
查一下手冊，調整一下iic讀寫時序吧，不然在sda和scl分別加個4.7k上拉電阻試試

现在找到了一个网友写的Arduino的Wire代码，正在根据他的时序来改

a514582920 · 发表于 2016-10-31 12:02:32

芯片工作电压是1.8V，VDD是3.3v，我这样转换电路应该可以把？

a514582920 · 发表于 2016-10-31 14:07:24

空心杯发表于 2016-10-30 14:22
哥们你的读写操作是怎么解决的？

我现在测试读写温度是可以了，但是感觉数据不太对。怀疑电平转换那有问题

空心杯 · 发表于 2016-10-31 17:46:32

a514582920 发表于 2016-10-31 14:07
我现在测试读写温度是可以了，但是感觉数据不太对。怀疑电平转换那有问题

哥们能给看看你代码的读写时序吗？？这里我一直没解决掉

空心杯 · 发表于 2016-10-31 17:47:00

a514582920 发表于 2016-10-31 12:02
芯片工作电压是1.8V，VDD是3.3v，我这样转换电路应该可以把？

这个ANT应该是INT把？

a514582920 · 发表于 2016-11-1 09:08:21

之前温度不对的问题已经解决了，是iic时序不对；现在的主要问题是如何设置红灯和红外灯控制寄存器，采集血氧数据。还有我用的是max30102，不过这两款芯片应该差不多

空心杯 · 发表于 2016-11-2 21:20:24

a514582920 发表于 2016-11-1 09:08
之前温度不对的问题已经解决了，是iic时序不对；现在的主要问题是如何设置红灯和红外灯控制寄存器，采集血 ...

确实这芯片的采集时序跟整点原子的不太一样，我的之前直接用，根本什么都读不到

空心杯 · 发表于 2016-11-2 21:20:51

a514582920 发表于 2016-11-1 09:08
之前温度不对的问题已经解决了，是iic时序不对；现在的主要问题是如何设置红灯和红外灯控制寄存器，采集血 ...

你现在操作改成什么样的时序合适呢？

空心杯 · 发表于 2016-11-2 21:25:19

a514582920 发表于 2016-11-1 09:04
[mw_shl_code=c,true]uint8_t MAX30102_WriteI2C(uint8_t REG_Address,uint8_t REG_data)
{

看那芯片的时序图是真心麻烦

a514582920 · 发表于 2016-11-3 09:31:02

空心杯发表于 2016-11-2 21:20
你现在操作改成什么样的时序合适呢？

[mw_shl_code=c,true]int maxim_MAX30102_ReadI2C_FIFO(uint8_t REG_Address,uint8_t  *Word_Data,uint8_t count)
{
uint8_t i=0;
uint8_t no=count;
uint8_t data1, data2;

IIC_Start();
IIC_Send_Byte(I2C_WRITE_ADDR); //·￠ËíÆ÷¼tμØÖ·+D′Ãüáî
if(IIC_Wait_Ack())       //μè′yó|′e
{
      goto RESTATE;
}
IIC_Send_Byte(REG_Address);       //D′¼Ä′æÆ÷μØÖ·
if(IIC_Wait_Ack())       //μè′yó|′e
{
      goto RESTATE;
}
   IIC_Start();
IIC_Send_Byte(I2C_READ_ADDR); //·￠ËíÆ÷¼tμØÖ·+¶á
if(IIC_Wait_Ack())       //μè′yó|′e
{
      goto RESTATE;
}
while(no)
{
if(1==no)
Word_Data=IIC_Read_Byte(0);
else
Word_Data=IIC_Read_Byte(1);

no--;
i++;
}
IIC_Stop();
return 1;
RESTATE:
IIC_Stop();
return 0;
}
int maxim_max30102_read_fifo(uint32_t *un_red_led, uint32_t *un_ir_led)
/**
* \brief       Read a set of samples from the MAX30102 FIFO register
* \par       Details
*             This function reads a set of samples from the MAX30102 FIFO register
*
* \param[out] *un_red_led - pointer that stores the red LED reading data
* \param[out] *un_ir_led - pointer that stores the IR LED reading data
*
* \retval    true on success
*/
{
  uint32_t un_temp;
  unsigned char uch_temp;
  *un_red_led=0;
  *un_ir_led=0;
  unsigned char ch_i2c_data[6];

  //read and clear status register
  un_temp=MAX30102_ReadI2C(REG_INTR_STATUS_1);
  un_temp=MAX30102_ReadI2C(REG_INTR_STATUS_2);
  un_temp=0;
  if(maxim_MAX30102_ReadI2C_FIFO(REG_FIFO_DATA, ch_i2c_data, 6)!=1)
  {
return false;
  }
  un_temp =(unsigned char) ch_i2c_data[0];
  un_temp<<=16;
  *un_red_led+=un_temp;
  un_temp =(unsigned char) ch_i2c_data[1];
  un_temp<<=8;
  *un_red_led+=un_temp;
  un_temp =(unsigned char) ch_i2c_data[2];
  *un_red_led+=un_temp;

un_temp=0;
  un_temp=(unsigned char) ch_i2c_data[3];
  un_temp<<=16;
  *un_ir_led+=un_temp;
  un_temp=(unsigned char) ch_i2c_data[4];
  un_temp<<=8;
  *un_ir_led+=un_temp;
  un_temp=(unsigned char) ch_i2c_data[5];
  *un_ir_led+=un_temp;
  *un_red_led&=0x03FFFF;  //Mask MSB [23:18]
  *un_ir_led&=0x03FFFF;  //Mask MSB [23:18]

  return true;
}
[/mw_shl_code]

a514582920 · 发表于 2016-11-3 09:33:07

上面那个是连续读写FIFO程序，后面就是研究算法的问题了

空心杯 · 发表于 2016-11-3 11:46:05

真是感叹这个论坛的方便

空心杯 · 发表于 2016-11-3 11:46:35

正点原子发表于 2016-10-20 20:35
帮顶

谢谢原子哥帮顶

小小怪 · 发表于 2016-11-6 11:49:14

空心杯发表于 2016-10-30 14:21
哥们你的读写解决了吗，我模拟的读写都是0和255，硬件读写的通不过，这搞得好郁闷啊

你的时序没有弄好吧，注意标准IIC的地址哦。我的脉搏和血氧都出来了。

小小怪 · 发表于 2016-11-6 11:50:46

空心杯发表于 2016-10-30 14:22
整个Ardunio的代码模块都移植完成了，发现基本的读写无法完成

我之前也是移植Ardunio的，后来测试不对头，现在我把底层驱动剥离出来自己写脉搏和血氧的部分。

空心杯 · 发表于 2016-11-6 18:13:41

小小怪发表于 2016-11-6 11:50
我之前也是移植Ardunio的，后来测试不对头，现在我把底层驱动剥离出来自己写脉搏和血氧的部分。

求工程文件

我得冷静冷静

小小怪 · 发表于 2016-11-6 20:21:37

空心杯发表于 2016-11-6 18:13
求工程文件我得冷静冷静

我的平台不是在STM32上的，工程附上太繁琐。把IIC和MAX30100的驱动加载到你的工程里就行了。
while(MAX30100_ReadID()){
//wait for....
;
}

IIC.zip (2.25 KB, 下载次数: 1361)

空心杯 · 发表于 2016-11-6 20:21:57

小小怪发表于 2016-11-6 11:49
你的时序没有弄好吧，注意标准IIC的地址哦。我的脉搏和血氧都出来了。

可以啊兄弟，我的加了4.7K，3.3V上拉电阻，现在心率读出来了，SpO2总是100和0，不知道是不是时序的问题

空心杯 · 发表于 2016-11-6 20:24:39

過路人一號发表于 2016-10-31 00:29
查一下手冊，調整一下iic讀寫時序吧，不然在sda和scl分別加個4.7k上拉電阻試試

恩恩，管用，之前一是我的模块本身问题，二是时序有问题，三。。。还差了上拉电阻

小小怪 · 发表于 2016-11-6 20:28:39

空心杯发表于 2016-11-6 20:21
可以啊兄弟，我的加了4.7K，3.3V上拉电阻，现在心率读出来了，SpO2总是100和0，不知道是不是时序的问题

应该是测试的问题，经常是改变采样后出来有问题

空心杯 · 发表于 2016-11-6 20:53:59

小小怪发表于 2016-11-6 20:21
我的平台不是在STM32上的，工程附上太繁琐。把IIC和MAX30100的驱动加载到你的工程里就行了。
while(MAX3 ...

多谢多谢

空心杯 · 发表于 2016-11-6 20:54:31

小小怪发表于 2016-11-6 20:21
我的平台不是在STM32上的，工程附上太繁琐。把IIC和MAX30100的驱动加载到你的工程里就行了。
while(MAX3 ...

网友学习精神可嘉啊，跨平台寻找资料

a514582920 · 发表于 2016-11-7 17:39:02

小小怪发表于 2016-11-6 20:28
应该是测试的问题，经常是改变采样后出来有问题

哥们，你的算法呢？数据处理的怎么样

ouxinhi · 发表于 2016-11-8 11:45:33

有遇过读写寄存器正常，但fifo数据都是0的情况吗？

空心杯 · 发表于 2016-11-8 15:47:18

还没呢，FIFO读写不正常就GG了

ouxinhi · 发表于 2016-11-8 16:35:28

死活读不出来，工程如下，望高手赐教啊，十分感谢！

空心杯 · 发表于 2016-11-11 13:28:18

ouxinhi 发表于 2016-11-8 16:35
死活读不出来，工程如下，望高手赐教啊，十分感谢！

首先，MAX30100它的pdf里面有说，SCL SDA都要4.7K上拉电阻，我用的是3.3的上拉，然后这个模块好像非常脆弱，千万小心，烧了芯片你会怀疑人生的

小小怪 · 发表于 2016-11-11 13:41:09

本帖最后由小小怪于 2016-11-11 13:43 编辑

a514582920 发表于 2016-11-7 17:39
哥们，你的算法呢？数据处理的怎么样

测脉搏3跳、5跳.....越大测出的脉搏数/分钟越准，3跳误差±3内；
血氧只是理论的公式上得出了，没有经过大量实验建模，连续几天测都在97/98之间。
最近在弄其他项目没整理资料，这个先放一段时间...

算法也简单：
做一下滤波{ --->提取交流信号和直流信号--->血氧就出来了..
->交流信号--->峰值检测--->脉搏就出来了..