STM32 上 freeRTOS中断影响任务调度的问题

suncs2001

在STM32F10x上移植freeRTOS，移植完成后，正常情况下任务调度都是可以的。 但是在产生中断后，创建的任务不再调度了。 通过跟踪可以看到RTOS的任务切换其实一直在跑，但是就是每次进不去创建的任务。 不知道啥原因，求助。
开始怀疑是中断优先级设置的问题，检查了一下配置感觉没啥问题。

/* This is the raw value as per the Cortex-M3 NVIC.  Values can be 255
(lowest) to 0 (1?) (highest). */
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY                 255
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY         191 /* equivalent to 0xb0, or priority 11. */


代码中各个中断的优先级全部设置的位
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
各个STM32中断的优先级也配置的为15
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 15;

suncs2001

问题已经解决了，是中断处理的问题，因为串口使用的是DMA 且使用了空闲中断，清中断的处理有问题，应该是中断没清掉，导致了问题现象。

zuozhongkai

你FreeRTOS的中断配置都是错误的，configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 和configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY怎么能配置成这样的