程序中位置式PID输出如何表示PWM占空比？

吖吖北斗星 · 发表于 2016-10-20 16:11:07

正点原子 · 发表于 2016-10-20 20:14:00

帮顶

我乐意 · 发表于 2016-10-20 23:11:33

帮顶。。。。。。

吖吖北斗星 · 发表于 2016-10-21 13:45:15

输出是否就是高电平?

密耳 · 发表于 2016-10-21 13:54:03

那不跟开关电源的调节是一个道理吗！占空比可调

吖吖北斗星 · 发表于 2016-10-21 14:04:01

本帖最后由吖吖北斗星于 2016-10-28 10:52 编辑

密耳发表于 2016-10-21 13:54
那不跟开关电源的调节是一个道理吗！占空比可调

y_i为PI输出
if(y_i>3600) y_i=3600;//限幅
if(y_i<0) y_i=0;//限幅
y_duty=(int)y_i;
TIM1->CCR1=y_duty; //改变的是TIM1的输出占空比
这样对吗？

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