求助大神MODBUS TCP 407作为服务器，应答的时候多了个ACK包

佚名流浪 · 发表于 2016-10-20 09:17:33

用的原子的例程，TCP接收及发送程序段如下
while(1)
{
taskcun=0;
while ((err=netconn_recv(conn, &recvbuf))==ERR_OK) //½óêÕμ½êy¾Y
{
      if(1) //¿éòÔ·￠Ëíêy¾Y
   {
         send_data_len=modbus_tcp(recvbuf,tcp_server_sendbuf); //μ÷óÃmodbus_tcp()oˉêy￡¬Ëã3öòa»ØμÄ±¨ÎÄòÔ¼°
err=netconn_write(conn,tcp_server_sendbuf,send_data_len+9,NETCONN_COPY); //·￠Ëítcp_server_sendbufÖDμÄêy¾Y
netbuf_delete(recvbuf);  //êí·Årecvbuf
   if(err != ERR_OK)       //·￠Ëítcp_server_sendbufê§°ü
{                      //Ö′DDÏàó|μÄ¶ˉ×÷
}
   }
//       OSTimeDlyHMSM(0,0,0,(50-(prio-8)*5));  //Ñóê±50ms
   }
netconn_close(conn);       //1Ø±Õ¸ÃTCPá¬½ó
netconn_delete(conn);    //é¾3y¸ÃTCPá¬½ó
printf("Del task prio=[%d],err=[%d]\r\n", prio, err); //′òó¡òaé¾3yμÄÏß3ìμÄóÅÏè¼¶oí′íÎó′úÂë
for(t=0; t< MAX_CONN_TASK;t++)
{
if(task[t].prio!=OS_ERR_PRIO_INVALID) taskcun++;
}
if(taskcun==1&&err==ERR_TIMEOUT) //ËùóDμÄÏß3ì¶¼òÑ¾-±»êí·Å
{
   TCP_RUN=0XFF;
printf("TCP_RUN=%d\r\n",TCP_RUN);
}
conn_task_del(prio);                               //êÕ»Ø¸ÃÏß3ì
  }