关于F407板子输入捕获的问题

litcrad · 发表于 2016-10-18 17:25:05

各位大大，小弟现在用F407板子做输入捕获，需要两路输入捕获低电平。
根据datasheet，选用了TIM5_CH1（PA0）和TIM3_CH2（PA7）作为输入。
配置代码如下：
TIM5_CH1：
//定时器5通道1输入捕获配置(计数器) PA0
//arr：自动重装值(TIM2,TIM5是32位的!!)
//psc：时钟预分频数
void TIM5_CH1_Cap_Init(u32 arr,u32 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<3; //使能TIM5
RCC->AHB1ENR|=1<<0; //使能GPIOA

GPIOA->MODER&=~(3<<0);
GPIOA->MODER|=2<<0; //设置PA0 复用模式

GPIOA->OSPEEDR&=~(3<<0);
GPIOA->OSPEEDR|=3<<0; //速度100M

GPIOA->OTYPER&=~(1<<0);
GPIOA->OTYPER|=0<<0; // 推挽输出

GPIOA->

UPDR&=~(3<<0);
GPIOA->

UPDR|=1<<0; // 上拉

GPIOA->AFR[0]&=~(15<<0);
GPIOA->AFR[0]|=2<<0;  //AFR[0]对应端口0~7,AFR[1]对应端口8-15; 首先复位端口,随后选择AF0~15,
//AF0~15设置情况(这里仅是列出常用的,详细的请见407datasheet,56页Table 7):
//AF0:MCO/SWD/SWCLK/RTC AF1:TIM1/TIM2;          AF2:TIM3~5;             AF3:TIM8~11
//AF4:I2C1~I2C3;       AF5:SPI1/SPI2;          AF6:SPI3;                AF7:USART1~3;
//AF8:USART4~6;          AF9;CAN1/CAN2/TIM12~14 AF10:USB_OTG/USB_HS    AF11:ETH
//AF12:FSMC/SDIO/OTG/HS AF13

CIM AF14: AF15:EVENTOUT

TIM5->ARR=arr; //设定计数器自动重装值
TIM5->

SC=psc;       //预分频器

TIM5->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM5->CCMR1|=3<<4; //IC1F=0011 配置输入滤波器
TIM5->CCMR1|=0<<2; //IC1PS=00 配置输入分频,不分频

TIM5->CCER|=1<<1; //CC1P=1 下降沿捕获
TIM5->CCER|=1<<0; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

TIM5->SMCR|=5<<4;    //触发选择：滤波后的定时器输入1(TI1FP1)
TIM5->SMCR|=7<<0;    //外部时钟模式1

TIM5->CR1|=1<<0;    //使能定时器5

}

TIM3_CH2：
//定时器3通道2输入捕获配置(计数器) PA7
//arr：自动重装值(TIM3是16位的!!)
//psc：时钟预分频数
void TIM3_CH2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<1; //使能TIM3
RCC->AHB1ENR|=1<<0; //使能GPIOA

GPIOA->MODER&=~(3<<14);
GPIOA->MODER|=2<<14; //设置PA7 复用模式

GPIOA->OSPEEDR&=~(3<<14);
GPIOA->OSPEEDR|=3<<14; //速度100M

GPIOA->OTYPER&=~(1<<7);
GPIOA->OTYPER|=0<<7;  // 推挽输出

GPIOA->

UPDR&=~(3<<14);
GPIOA->

UPDR|=1<<14; // 上拉

GPIOA->AFR[0]&=~((u32)15<<28); //强制类型转换，否则可能越界 161007  ?
GPIOA->AFR[0]|=2<<28;  //AFR[0]对应端口0~7,AFR[1]对应端口8-15; 首先复位端口,随后选择AF0~15,
//AF0~15设置情况(这里仅是列出常用的,详细的请见407datasheet,56页Table 7):
//AF0:MCO/SWD/SWCLK/RTC AF1:TIM1/TIM2;          AF2:TIM3~5;             AF3:TIM8~11
//AF4:I2C1~I2C3;       AF5:SPI1/SPI2;          AF6:SPI3;                AF7:USART1~3;
//AF8:USART4~6;          AF9;CAN1/CAN2/TIM12~14 AF10:USB_OTG/USB_HS    AF11:ETH
//AF12:FSMC/SDIO/OTG/HS AF13

CIM AF14: AF15:EVENTOUT

TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值
TIM3->

SC=psc;       //预分频器

TIM3->CCMR1|=1<<8; //CC2S=01 选择输入端 IC2映射到TI2上
TIM3->CCMR1|=3<<12; //IC2F=0011 配置输入滤波器
TIM3->CCMR1|=0<<10; //IC2PS=00 配置输入分频,不分频

TIM3->CCER|=1<<5; //CC2P=1 下降沿捕获
TIM3->CCER|=1<<4; //CC2E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

TIM3->SMCR|=6<<4;    //触发选择：滤波后的定时器输入2(TI2FP2) ??
TIM3->SMCR|=7<<0;    //外部时钟模式1

TIM3->CR1|=1<<0;    //使能定时器3
}

现在的问题是，我的输入是每分钟6000个低电平，也就是1秒100个低电平，
通道5捕获的CNT数据输出没有问题
但是通道3的CNT数据输出居然为370000多……
请问各位大大，我的代码哪有问题……跪谢……