通用定时器输出PWM控制舵机时为什么TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 180;可以转把180改为0就不转？后面不还有TIM_SetCompare么

ericzha

void TIM3_PWM3_Init2(u16 state)
{  
        static u16 i=160;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  
       
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);


        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM_CH3
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1999;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 719;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 180;               /**/
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //ê1ÄüTIM3
       
        if(state == 1)      
        {
                for(;i>130;i--)
                {
                        TIM_SetCompare3(TIM3,i);
                        delay_ms(30);
                }
               
        }
        else
        {
                for(;i<190;i++)
                {
                        TIM_SetCompare3(TIM3,i);
                        delay_ms(30);
                }
        }  //&#194;&#228;