IIC读取传感器数据异常

Wm-sinior

本人小白，在iic读取到传感器数据时，在探索者开发板上单独iic工程读取数据正常，但是移植到之前的工程里，读取的数据不对，可能是哪写问题，麻烦指点一下。谢谢。。。

进击的蜗牛

我终于发现了其中的奥秘，我的这个传感器是把配置数据放在eeprom，把采集数据放在ram，要先配置eeprom，才能读出来ram的数据

Wm-sinior

可能是时序或者工作速度有关吗

Wm-sinior

Wm-sinior 发表于 2016-10-17 09:20
可能是时序或者工作速度有关吗

这个不知道，但是后来改了下，可以用了，但是不稳定。有时正常有时不正常。

zyjs1987

你用的是硬件i2c还是模拟i2c？

Wm-sinior

zyjs1987 发表于 2016-10-17 11:33
你用的是硬件i2c还是模拟i2c？

模拟的

zyjs1987

Wm-sinior 发表于 2016-10-17 14:52
模拟的

读写加延时没有啊？

进击的蜗牛

iic代码给看一下吧，我调不通

Wm-sinior

进击的蜗牛 发表于 2016-10-17 18:03
iic代码给看一下吧，我调不通

iic就是原子哥的例程，网上一搜一大把

Wm-sinior

zyjs1987 发表于 2016-10-17 15:11
读写加延时没有啊？

加了，现在的问题就是上电仿真，读到的数据正常显示维持一会就不更新了，但从新上电，再次仿真又正常

正点原子

最好搞个示波器看看SCL和SDA的波形

进击的蜗牛

昨天我去找人在实验室给我搞了一天，别人给我的从机地址竟然是不对的，我一直按这个地址做的。在发送完从机地址和读写地址之后，再发一个开始条件，然后发从机地址和读写位，然后就通了

Wm-sinior

正点原子 发表于 2016-10-18 20:30
最好搞个示波器看看SCL和SDA的波形

原子哥，iic同时读取多个传感器数据，之间会发生冲突吗？

Wm-sinior

进击的蜗牛 发表于 2016-10-19 11:17
昨天我去找人在实验室给我搞了一天，别人给我的从机地址竟然是不对的，我一直按这个地址做的。在发送完从机 ...

这很正常，不过还有可能给的地址是对的，只不过在单字节读写时进行移位了。

Wm-sinior

正点原子 发表于 2016-10-18 20:30
最好搞个示波器看看SCL和SDA的波形

原子哥，再请教你一下，主机通过iic总线挂三个从设备（设备地址不同），主机使用不同的频率读取三个从设备的数据，这样会因冲突导致数据异常吗，如果冲突，软件上怎么处理，谢谢指点一下。

Wm-sinior

谢谢各位帮忙，现在单独的读取这个外设的，数据比较稳定，但是iic上挂多个不同的从设备，数据就会收到影响。

pnhhit

GPIO模拟I2C控制器，其实不能完全实现控制器的功能，特别是硬件控制器会监测SCL和SDA的状态，进行仲裁，比如硬件控制器（主机）发现从机将SCL钳住，那么主机进入等待状态，直到从机释放SCL，主机才继续驱动SCL。模拟I2C要实现这种判断，代码会比较复杂。
I2C 硬件控制器和从机搭配时，两端都是OD门结构，没有总线转换周期的概念。而GPIO模拟I2C，主机是Push-Pull驱动结构(其实stm32可以配置OD门)，而从机是OD门结构，某些场合会发生VDD经过两个MOS到GND，出现半高电平，而MOS的导通电阻是很小的，我个人认为是有危害的。
GPIO模拟I2C控制器的ACK检测代码要很灵活，因为有的从机保存数据和准备数据是需要物理时间的。GPIO模拟I2C控制器代码没有仲裁机制，如不管从机状态，强行操作会导致从机进入异常状态。
有条件的话，可以用简单CPU的硬件I2C控制去访问从机，抓取波形观察。