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发表于 2016-10-16 19:29:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
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先前用非中断编了一个不同按键不同输出的程序,这次用中断来实现以下,还是会遇到问题~有没有大神帮我看下为什么。附程序
#include "exti.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"

void EXTIX_Init(void)
{
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
        KEY_Init();
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
       
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//PA0上升沿触发中断
        EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0;
        EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
       
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);//PE4即KEY0
        EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line4;
        EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
       
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);//PE3即KEY1;
        EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line3;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
       
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);//PE2即KEY2;
        EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line2;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
       
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;//PA0(KEYUP)的中断设置
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
       
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;//PE4(KEY0)
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn;//PE3(KEY1)
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
       
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;//PE2(KEY2)
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

void EXTI0_IRQHandler()
{
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET)
        {
                GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
                if(KEY_Scan()==2||KEY_Scan()==3||KEY_Scan()==4)
                {
                        LED_Init();
                }
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}


void EXTI4_IRQHandler()
{
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)!=RESET)
        {
                KEY0_LED0();
                if(KEY_Scan()==1||KEY_Scan()==3||KEY_Scan()==4)
                {
                        LED_Init();
                }
        }
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}

void EXTI3_IRQHandler()
{
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)
        {
                KEY1_LED0();
                if(KEY_Scan()==1||KEY_Scan()==2||KEY_Scan()==4)
                        LED_Init();
         }       
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}

void EXTI2_IRQHandler()
{
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)
        {
                GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
                if(KEY_Scan()==1||KEY_Scan()==2||KEY_Scan()==3)
                        LED_Init();
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
}


void LED_Init(void)
{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);         //使能PB,PE端口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
       
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                                 //LED0-->PB.5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIOB.5
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);                                                 //PB.5 输出高(LED0初始化后是熄灭状态)

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);                                           //推挽输出 ,IO口速度为50MHz
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);                                          //PE.5 输出高 (熄灭状态)
}


void LED_PWM_Init( u16 arr, u16 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
       
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能PB口以及PB口的复用功能
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能TIM3
       
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//使能GPIO口的部分remap功能(remap到TIM3)
       
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                                 //LED0-->PB.5 端口配置
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                  //复用输出,因为利用了复用功能
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);                                         //根据设定参数初始化GPIOB.5
                         
       
        //配置GPIO和TIM3(GPIO已经配置完成)
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=0;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=arr;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=psc;//TIM3的基础设置
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);
       
        //完成TIM的PWM设置
        TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;//选择TIM的PWM模式2
        TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//选择高电平为有效
        TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//使能PWM输出
        TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=((arr+1)/2)-1;
        TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);//因为是TIM3所以是OC2
       
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能TIM3的预装载
        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIM3
}


void KEY0_LED0()
{
        u16 a,b;
        a=1999;
        b=35999;
        LED_PWM_Init(a,b);
        TIM_SetCompare2(TIM3,((a+1)/2)-1);
        if(KEY_Scan()==1||KEY_Scan()==3||KEY_Scan()==4)
        {
                LED_Init();
        }
       
}

void KEY1_LED0()
{
        u16 val=0;
        u8 dir=1;
        //LED_Init();
        delay_init();
        LED_PWM_Init(899,0);
        while(1)
        {
                delay_ms(10);
                if(dir==1)val++;
                else val--;
               
                if(val>300)dir=0;
                if(val==0)dir=1;

                TIM_SetCompare2(TIM3,val);
                if(KEY_Scan()==1||KEY_Scan()==2||KEY_Scan()==4)
                //if(KEY_Scan()!=3)这样是不行的
                {
                        LED_Init();
                break;//必须跳出循环不然会死循环!
                }
        }
}

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发表于 2016-10-16 19:29:44 | 显示全部楼层
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
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 楼主| 发表于 2016-10-16 19:33:37 | 显示全部楼层
我的目的是想实现KEY_UP按下:LED1和LED0同时点亮
KEY0按下:LED0闪烁(通过PWM)
KEY1按下:LED0实现呼吸灯
KEY2按下:实现LED1熄灭
调试的问题在于:KEY_UP和LEY0之间无法随意转换,也就是按了KEY0之后再按KEY_UP无法让两灯同时亮起,其他的都没问题。搞不懂是哪里出了问题。主函数:
int main()
{
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        delay_init();
        LED_Init();
        KEY_Init();
        EXTIX_Init();
        while(1)
        {
        }

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