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国庆之后，想学一下计步算法，忙了几天，分享下自己的算法与芯片内置的算法比较，如果各位有好的算法介绍的也分享一下吧.....
1、手机内部加速度波形分析；
2、MPU6050内部计步输出；
3、自己编写的算法，其实也就是参考网上的；
4、......
有比较才有伤害...手机输出的波形可以帮你改善算法，毕竟手机上APP计步的数据也是从这里输出的。
1、手机内部加速度的波形。
本人手机moto g2，是个战斗机。手机加速度输出数据范围均为±9.81g，手机平放屏幕朝上，X、Y和Z轴分别如下图。
下面都是左手拿手机（手机背面朝手心），不同拿法走动得到的波形图（数据已经线性放大18倍），黄色曲线为Z轴，绿色曲线为X轴，红色曲线为Y轴。
1） 手机摆动Y轴（手机右侧朝地面）：
手机Y轴平行地面
2） 手机摆动X轴（手机顶端朝地面）：
手机顶端平行地面
3） 手机摆动Z轴（背面朝地面）：
手机背面平行地面
下面是DMP读取3个轴的加速度，经过滤波后的波形如下，黄色曲线为Z轴，绿色曲线为X轴，红色曲线为Y轴：
1） 摆动Y轴：
MPU6050-摆动Y轴
2）摆动X轴：
MPU6050-摆动X轴
3）摆动Z轴：
MPU6050-摆动Z轴
2、MPU6050的DMP可以直接输出行走的步数，用到的函数有：
dmp_set_pedometer_walk_time(); //设置行走时间
dmp_get_pedometer_walk_time(); //获取行走时间
dmp_set_pedometer_step_count()；//设置步数
dmp_get_pedometer_step_count();//获取步数
这里我直接获取步数，其他函数怎么用和有什么用看DMP官方使用手册：
MPU6050-DMP官方使用手册.pdf
(190.73 KB, 下载次数: 1490)
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发表于 2016-10-14 22:40:56
楼主
这是我编写的程序
