CAN总线的ACK

wjstaotao · 发表于 2016-10-14 19:58:42

原子哥，我用你们的探索者板子可以实现CAN总线通信了，现在就是不知道怎么才能通过CAN的ACK检测自己发送的数据是否准确送达接受单位，在哪里可以检测我板子的CAN总线成功送达完数据的ACK变化状况或者寄存器的某一位之类的？

aozima · 发表于 2016-10-14 19:58:43

找本CAN的书仔细看看

CAN有ACK就至少表示数据成功发到网络中去了。
置于你所期待的那个人是否在线并收到，就得等她回应了。

wjstaotao · 发表于 2016-10-14 20:12:38

求助大神

wjstaotao · 发表于 2016-10-14 20:16:38

没人吗？

wjstaotao · 发表于 2016-10-14 20:19:02

再顶一顶，

在线等

wjstaotao · 发表于 2016-10-15 10:23:24

aozima 发表于 2016-10-14 20:56
找本CAN的书仔细看看

CAN有ACK就至少表示数据成功发到网络中去了。

就是不知道怎么检测是否有ACK，我把STM32的寄存器都看了，没发现哪个寄存器的某一位代表ACK呢

aozima · 发表于 2016-10-15 13:15:28

wjstaotao 发表于 2016-10-15 10:23
就是不知道怎么检测是否有ACK，我把STM32的寄存器都看了，没发现哪个寄存器的某一位代表ACK呢

自动检查的，没有ACK发不成功。
发成功表示至少有一个人回ACK了。

wjstaotao · 发表于 2016-10-16 21:38:09

aozima 发表于 2016-10-15 13:15
自动检查的，没有ACK发不成功。
发成功表示至少有一个人回ACK了。

我现在手里有两块探索者板子，两块板子能正常接受发送，但是当我断开CAN总线时，在一块板子上还是显示发送成功，我都没接终端耶

aozima · 发表于 2016-10-17 10:38:54

wjstaotao 发表于 2016-10-16 21:38
我现在手里有两块探索者板子，两块板子能正常接受发送，但是当我断开CAN总线时，在一块板子上还是显示发 ...

说明你的判断成功的方式不可靠的。
正常情况下，除非是loopback模式，断开总线，就会报总线错误，直到重试次数溢出退出总线。

jxhzht1990 · 发表于 2016-10-19 22:44:56

wjstaotao 发表于 2016-10-16 21:38
我现在手里有两块探索者板子，两块板子能正常接受发送，但是当我断开CAN总线时，在一块板子上还是显示发 ...

同意aozima的观点，八成你设置回环了。切回正常模式，只要断开总线，发送就会失败，因为ack位无人修改，CAN控制器判定为发送失败

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