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DMP引擎和卡尔曼滤波算法两种方法解算姿态角

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发表于 2016-10-14 17:30:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Embedded 于 2016-10-15 11:26 编辑

DMP引擎和卡尔曼滤波算法两种方法解算姿态角 .

DMP引擎和卡尔曼滤波算法两种方法解算姿态角 .zip

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发表于 2017-1-5 11:30:23 | 显示全部楼层
楼主的程序写的很详细,注释非常详尽,代码非常规范,小白的我学习了,非常感谢
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发表于 2017-1-5 11:52:47 | 显示全部楼层
鸡窝头 发表于 2017-1-5 11:30
楼主的程序写的很详细,注释非常详尽,代码非常规范,小白的我学习了,非常感谢

我想问一下  在滤波的时候比较的两个波形是什么     融合出来的角度和加速度计计算出来的角度是吗
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发表于 2017-1-5 19:27:57 | 显示全部楼层
zhaoyuaiweide 发表于 2017-1-5 11:52
我想问一下  在滤波的时候比较的两个波形是什么     融合出来的角度和加速度计计算出来的角度是吗

不好意思,我还没有仔细看,这个需要询问楼主
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发表于 2017-1-5 19:30:03 | 显示全部楼层
我想问一下,楼主用的HMC5883是挂在MPU6050上还是挂在单片机上的,能否提供一份原理图或者接线图
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每个善于分享的人都是一个快乐的人
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谢谢分享!!!!!!!!!!
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谢谢分享!感谢楼主!
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谢谢分享
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感谢分享,感谢楼主
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下了学习了,谢谢
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注释的很详细,赞一个!
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mark。
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