DMP引擎和卡尔曼滤波算法两种方法解算姿态角

Embedded · 发表于 2016-10-14 17:30:34

本帖最后由 Embedded 于 2016-10-15 11:26 编辑

DMP引擎和卡尔曼滤波算法两种方法解算姿态角 .

鸡窝头 · 发表于 2017-1-5 11:30:23

楼主的程序写的很详细，注释非常详尽，代码非常规范，小白的我学习了，非常感谢

zhaoyuaiweide · 发表于 2017-1-5 11:52:47

鸡窝头发表于 2017-1-5 11:30
楼主的程序写的很详细，注释非常详尽，代码非常规范，小白的我学习了，非常感谢

我想问一下在滤波的时候比较的两个波形是什么融合出来的角度和加速度计计算出来的角度是吗

鸡窝头 · 发表于 2017-1-5 19:27:57

zhaoyuaiweide 发表于 2017-1-5 11:52
我想问一下在滤波的时候比较的两个波形是什么融合出来的角度和加速度计计算出来的角度是吗

不好意思，我还没有仔细看，这个需要询问楼主

鸡窝头 · 发表于 2017-1-5 19:30:03

我想问一下，楼主用的HMC5883是挂在MPU6050上还是挂在单片机上的，能否提供一份原理图或者接线图

Sun_Fly · 发表于 2017-2-10 16:29:21

mark

奔跑的egg · 发表于 2018-3-21 14:29:54

每个善于分享的人都是一个快乐的人

dreamadmirer · 发表于 2018-4-30 17:36:37

谢谢分享！！！！！！！！！！

Dongzi0330 · 发表于 2018-9-9 19:07:15

谢谢分享！感谢楼主！

13484539127 · 发表于 2020-10-30 11:25:34

谢谢分享

sensekid · 发表于 2020-11-10 22:19:36

感谢分享，感谢楼主

x88484533 · 发表于 2021-5-21 10:28:39

下了学习了，谢谢

zuoyi · 发表于 2021-5-21 10:32:37

注释的很详细，赞一个！

armchina · 发表于 2021-10-27 21:05:51

mark。

窈窈之冥 · 发表于 2021-11-7 11:26:02

楼主的程序写的很详细，小白的我学习了，非常感谢

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