STM32实现IAP功能的学习笔记

wyfzgybd · 发表于 2017-3-27 15:04:25

浏览了一下，看起来很不错的样子，下载学习学习，先谢谢楼主了。测试好了，再来和大家分享！

囧仔先生 · 发表于 2017-4-5 10:59:22

楼主你好，首先非常感谢你的分享，本人是小白，刚好想实现IAP功能，请问你压缩包里有两个程序，在正常应用的时候应该用哪一个呢

流水若冰 · 发表于 2017-4-7 08:34:03

囧仔先生发表于 2017-4-5 10:59
楼主你好，首先非常感谢你的分享，本人是小白，刚好想实现IAP功能，请问你压缩包里有两个程序，在正常应用 ...

两个程序都会被使用到，Boot程序是引导程序，App程序是你的用户程序，好好看一下教程，首先你得理解什么是IAP的升级！

loser1 · 发表于 2017-4-7 09:15:04

卿卿奶酪发表于 2016-10-25 14:26
恩，都移植了，不过已经调试好了！我用的C8T6，地址有个地方忽视了，感谢楼主的分享！

求C8T6的移植程序

dreamARM · 发表于 2017-4-7 13:19:31

请问，用IAP程序更新和串口下载程序更新有什么优点吗？
有必要这样做吗

enan · 发表于 2017-4-7 13:40:07

同楼上，我有个疑问，这个串口IAP的意义是什么？
ST官方推出的Flash Loader Demo软件直接可以从串口1下载程序到MCU，你这里添加了IAP代码反而还占用了MCU的flash。

开荤的唐僧 · 发表于 2017-4-11 11:54:50

先mark下

kevin_shen · 发表于 2017-4-13 10:22:55

楼主最近我也在看IAP功能有个疑惑我想问一下，那张由IAP程序的流程图例，标号6是如何实现跳转的，按照我的理解在0X08000004里查找到中断函数的入口地址后，应该是跳到BootLoader程序里的中断函数，不会调到我们应用程序里的中断函数，0X8000004里中断函数的地址应该不会大于0X08010000，那它怎么就能找到大于0X08010000地址的中断函数，难道说CPU在中断向量表里查到中断函数地址后还会考虑加偏移量？

望楼主解答，谢了

开荤的唐僧 · 发表于 2017-4-13 11:55:03

流水若冰发表于 2017-4-7 08:34
两个程序都会被使用到，Boot程序是引导程序，App程序是你的用户程序，好好看一下教程，首先你得理解什么 ...

楼主还在么？你的这个IAP下载方式，我详细的查看了，但是你后面加的那个Compare_Buffer函数是需要自己写么？还是库文件中有，我编译的时候显示未定义。还有就是存储的缓存，数组大小是不是只要定义，不设置大小？u8 TempReadTest[Flash_Save_Code_Size]={0};或者这个Flash_Save_Code_Size没有定义？

流水若冰 · 发表于 2017-4-13 21:12:34

dreamARM 发表于 2017-4-7 13:19
请问，用IAP程序更新和串口下载程序更新有什么优点吗？
有必要这样做吗

这事是程序能够升级下载的一种方式，比如你做了产品，如果以后要升级程序你总不能，拿着下载器去现场下载吧，一般都会留一个通信接口串口、USB、网口来方便以后更新程序。

流水若冰 · 发表于 2017-4-13 21:14:06

enan 发表于 2017-4-7 13:40
同楼上，我有个疑问，这个串口IAP的意义是什么？
ST官方推出的Flash Loader Demo软件直接可以从串口1下载 ...

官方的Demo软件当然可适以直接下载，升级固件的方式有很多种，但是不一定会用你的产品。

流水若冰 · 发表于 2017-4-13 21:38:30

kevin_shen 发表于 2017-4-13 10:22
楼主最近我也在看IAP功能有个疑惑我想问一下，那张由IAP程序的流程图例，标号6是如何实现跳转的， ...

这个是由STM32的硬件机制决定的，当CPU得到一个中断请求之后，PC指针仍然会跳转到地址0x08000004处的中断向量表处，而不是新的中断向量表处，此时程序会再根据我们之前设定的中断向量表偏移量跳转到对应中断源新的中断服务程序中，这就是标号5、6的过程。

流水若冰 · 发表于 2017-4-13 21:54:02

本帖最后由流水若冰于 2017-4-22 15:47 编辑

开荤的唐僧发表于 2017-4-13 11:55
楼主还在么？你的这个IAP下载方式，我详细的查看了，但是你后面加的那个Compare_Buffer函数是需要自己写 ...

你看一下18楼的内容吧，下面是 CompareBuffer()函数的定义，
Flash_Save_Code_Size这个值根据写入的数据的大小来定义即可，数组大小只要能装下读出的数据即可，不好意思，我记得新上传的程序已经加了这部分代码，明天我在好好查一下上传的附件。

//比较两个数组的前nCount字节是否相等
u8 CompareBuffer(u8* pBuf1, u8* pBuf2, int nCount)
{
int i;
for(i = 0; i < nCount; i++)
{
if(pBuf1【i】 != pBuf2【i】)
return 0;
}
return 1;
}

kevin_shen · 发表于 2017-4-14 09:48:23

流水若冰发表于 2017-4-13 21:38
这个是由STM32的硬件机制决定的，当CPU得到一个中断请求之后，PC指针仍然会跳转到地址0x08000004处的中断 ...

懂了谢谢

都叫我大力 · 发表于 2017-4-18 13:19:07

卿卿奶酪发表于 2016-10-24 22:58
移植了楼主的程序，但是每次升级完成后，总是跳不到APP那里，debug了一下看到在跳转那里直接进硬件中断错误 ...

麻烦问一下，你的问题解决了吗，现在还进硬件中断错误吗？我的也出现了进入硬件中断错误

开荤的唐僧 · 发表于 2017-4-18 20:15:41

流水若冰发表于 2017-4-13 21:54
你看一下18楼的内容吧，下面是 CompareBuffer()函数的定义，
Flash_Save_Code_Size这个值根据写入的数据 ...

不是pBuf1!=pBuf2吧，应该是（pBuf1【i】)!=（*pBuf2）.我这边暂时测试的结果是，添加FLASH写入校验的这个函数调用出错，原因是一个U8与U32的冲突。
还有问楼主个问题就是那个C语言中嵌入汇编语句的问题我没有搞懂。移植到Keil应该做什么样的修改？就是asm那几句

richthoffen · 发表于 2017-4-18 20:26:44

楼主想问下http://www.openedv.com/forum.php ... id=99351&extra=
fwaddr+=2048;为什么是2048而不是1024,向你请教了

richthoffen · 发表于 2017-4-18 20:28:01

喜欢这篇帖子,收藏了.

显示全部楼层 · 发表于 2017-4-21 14:07:14

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

流水若冰 · 发表于 2017-4-22 15:42:44

本帖最后由流水若冰于 2017-4-22 15:50 编辑

开荤的唐僧发表于 2017-4-18 20:15
不是pBuf1!=pBuf2吧，应该是（pBuf1【i】)!=（*pBuf2）.我这边暂时测试的结果是，添加FLASH写入校验的这 ...

1. 不好意思，CompareBuffer函数抄错了
//比较两个数组的前nCount字节是否相等
u8 CompareBuffer(u8* pBuf1, u8* pBuf2, int nCount)
{
int i;
for(i = 0; i < nCount; i++)
{
      if(pBuf1【i】!= pBuf2【i】)
         return 0;
}
return 1;
}
2. C语言嵌入汇编语言时再keil环境下，和IAR环境时，有点不同，具体你可以参考原子哥的历程，他的就是Keil环境下作的我程序里的这个函数MSR_MSP（），被屏蔽掉的2句就是keil环境下的你把后两句屏蔽掉，把前面2句打开试试void MSR_MSP(u32 addr)
{
//asm("MSR MSP, r0");  //使用Keil内嵌汇编时使用这两句
//asm("BX r14");
  __ASM("msr msp, r0");  //set Main Stack value 将主堆栈地址保存到MSP寄存器(R13)中
  __ASM("bx lr"); //跳转到lr中存放的地址处。bx是强制跳转指令 lr是连接寄存器，是STM32单片机的R14
}

仁0者 · 发表于 2017-4-24 11:31:30

楼主试过IAP时，弄两个固件，APP1，和APP2，运行APP1的时候，升级时更新APP2，然后运行APP2吗？跳转会有问题，程序指针感觉会乱

合六斗 · 发表于 2017-4-27 10:51:41

学习学习

wyq · 发表于 2017-5-3 10:20:28

握草，写得好详细，给32个赞

开荤的唐僧 · 发表于 2017-5-7 15:47:29

流水若冰发表于 2017-4-22 15:42
1. 不好意思，CompareBuffer函数抄错了
//比较两个数组的前nCount字节是否相等
u8 CompareBuffer(u8* ...

前面个CopareBuffer,我后面再试下，，那个嵌入汇编的语句，我调试过了，不成功，好像不是这样的

显示全部楼层 · 发表于 2017-5-10 00:01:53

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

Xulovling · 发表于 2017-5-16 15:05:35

MARK，谢谢楼主的无私奉献。

爱哭的热带鱼 · 发表于 2017-5-16 18:49:46

前来参考一下~~

wyq · 发表于 2017-5-23 11:45:43

开荤的唐僧发表于 2017-5-7 15:47
前面个CopareBuffer,我后面再试下，，那个嵌入汇编的语句，我调试过了，不成功，好像不是这样的

[mw_shl_code=c,true]__asm void MSR_MSP(u32 addr)
{
MSR MSP,r0
BX  r14
// asm("MSR MSP, r0");
// asm("BX r14");
//  __ASM("msr msp, r0");
//  __ASM("bx lr");
}[/mw_shl_code]

pcqboys · 发表于 2017-5-23 15:40:30

多谢楼主

pcqboys · 发表于 2017-5-29 21:36:07

大冰块 · 发表于 2017-6-9 21:57:58

受益颇深

lufcn · 发表于 2017-6-20 09:23:40

mark，赞

开荤的唐僧 · 发表于 2017-6-27 17:10:02

wyq 发表于 2017-5-23 11:45
[mw_shl_code=c,true]__asm void MSR_MSP(u32 addr)
{
MSR MSP,r0

好的，多谢

wxadad · 发表于 2017-7-7 16:02:26

有移植到keil成功的盆友吗

wxadad · 发表于 2017-7-10 14:50:42

流水若冰发表于 2016-10-21 08:25
之前有网友提出，在写入FLASH中时没有进行校验，写入是否正确，现在把这个校验加上，思路是写入FLASH后再把 ...

为什么加上flash校验就升级失败了

xyzhu · 发表于 2017-7-10 16:31:43

wxadad 发表于 2017-7-7 16:02
有移植到keil成功的盆友吗

用原子的
__asm void MSR_MSP(u32 addr)
{
MSR MSP, r0 //set Main Stack value
BX r14
}

xyzhu · 发表于 2017-7-10 16:34:49

PC端的STM32_UpdateSoftware的这个程序在win10 64bit下，打开后点升级后程序就没有反应了，或者直接点关闭x按钮程序也会没有反应，不知有何经验参考。

流水若冰 · 发表于 2017-7-10 21:27:15

wxadad 发表于 2017-7-10 14:50
为什么加上flash校验就升级失败了

flash的校验是对写入和读出数据是否一致的校验，可以用仿真器跟一下看看哪里失败的

流水若冰 · 发表于 2017-7-10 21:28:28

xyzhu 发表于 2017-7-10 16:34
PC端的STM32_UpdateSoftware的这个程序在win10 64bit下，打开后点升级后程序就没有反应了，或者直接点关闭x ...

这个软件是在win7下开发的，没在win10上测试过

，改天发一版win10的上来

wxadad · 发表于 2017-7-11 09:15:59

流水若冰发表于 2017-7-10 21:27
flash的校验是对写入和读出数据是否一致的校验，可以用仿真器跟一下看看哪里失败的

弄好了，第一包数据开头有问题，后面的就完全跟bin文件一样了，可能是编译器不同导致的把

STM32Tang2016 · 发表于 2017-7-12 20:13:35

写的非常好，谢谢分享。

名扬天下 · 发表于 2017-7-12 20:37:23

mark一下 IAP bootload

黎明雨林 · 发表于 2017-7-13 22:29:21

棒棒的！顶！

xyzhu · 发表于 2017-7-17 10:33:18

流水若冰发表于 2017-7-10 21:28
这个软件是在win7下开发的，没在win10上测试过，改天发一版win10的上来

原来win10 64bit可以用的，只是等的时间有些久，以为是程序没反应了。
TIM3_Init(99, 7199); //10ms定时，笔误, 719-->7199
if (m_hExitSerialEvt) 笔误, ->if (!m_hExitSerialEvt) 直接点关闭x.

quickout02 · 发表于 2017-7-25 15:11:30

串口接收数据处理函数中的总包数为什么是第5个字节啊？协议里没说啊。第3个字节包号是什么意思？程序里没见用到啊微信截图_20170725150916.png

@流水若冰

quickout02 · 发表于 2017-7-26 10:41:12

流水若冰发表于 2017-7-10 21:28
这个软件是在win7下开发的，没在win10上测试过，改天发一版win10的上来

我的是WIN7啊，怎么用那个上位机软件选择文件后就没有反应了？用的是COM2确认没问题啊，用别的串口调试软件可以正常的收发数据。

流水若冰 · 发表于 2017-7-26 16:35:06

quickout02 发表于 2017-7-25 15:11
串口接收数据处理函数中的总包数为什么是第5个字节啊？协议里没说啊。第3个字节包号是什么意思？程序里没见 ...

协议里忘记说明了，不过结合上下位机的程序应该能看出来，USART_Receive[5]中存放的是中存放的是总包数，USART_Receive[3]中的包号即当前是第几包，这个值没用是因为程序中自己计算了包

流水若冰 · 发表于 2017-7-26 16:35:59

quickout02 发表于 2017-7-26 10:41
我的是WIN7啊，怎么用那个上位机软件选择文件后就没有反应了？用的是COM2确认没问题啊，用别的串口调试软 ...

没有反应是什么意思？程序死机了？有源码你可以调试一下看看是哪里出了问题

wevsmy · 发表于 2017-7-26 16:58:44

测试

quickout02 · 发表于 2017-7-27 10:04:43

流水若冰发表于 2017-7-26 16:35
没有反应是什么意思？程序死机了？有源码你可以调试一下看看是哪里出了问题

没反应是指上位机连接串口后选择BIN文件加载，然后上位机界面就一直死在那里了，没有成功或失败的提示。一段时间后点击上位机窗口，就显示无响应，跳出一个错误窗口让关闭程序。

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ximusong 该用户已被删除	发表于 2017-4-21 14:07:14 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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缘由天定该用户已被删除	发表于 2017-5-10 00:01:53 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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