关于STM32F103VCT6读取寄存器数据

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eliteye0reid

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发表于 2016-10-11 17:47:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

在玩mpu6050时，初始化寄存器后，设置的采样频率是50HZ，但是读到的配置寄存器（0X1A）是2，而陀螺仪采样率分频寄存器（0X19）读到的数是4，按照公式：Sample Rate=Gyroscope Output Rate/(1+SMPLRT_DIV)得到的采样率就应该是200HZ，我以为我代码写的不对，然后去读了陀螺仪配置寄存器（1B）和加速度传感器配置寄存器（1C），读取的数据又是理论值，有高手帮忙解释下吗？虽然现在不影响操作，但是这个问题不解决心理难受啊

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