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帮忙看一下我配置的输入捕获

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发表于 2016-10-11 10:01:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
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#include "remote.h"
#include "delay.h"
//#include "usart.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
//本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F407开发板
//红外遥控解码驱动 代码          
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2014/5/7
//版本:V1.0
//版权所有,盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
//All rights reserved                                                                  
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


//红外遥控初始化
//设置IO以及TIM2_CH1的输入捕获
void Remote_Init(void)                              
{               
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_ICInitTypeDef  TIM1_ICInitStructure;
       
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//TIM1时钟使能

  //GPIOA8  复用功能,上拉
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度 100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //下拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化 PA0
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_TIM1); //GPIOA8复用为TIM1
       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=167;  ////预分频器,1M的计数频率,1us加1.       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10000;   //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);
            
        //初始化TIM2输入捕获参数
        TIM1_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; //CC1S=01         选择输入端 IC1映射到TI1上
  TIM1_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获
  TIM1_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
  TIM1_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频
  TIM1_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC1F=0003 8个定时器时钟周期滤波
  TIM_ICInit(TIM1, &TIM1_ICInitStructure);//初始化定时器2输入捕获通道
         

       
        TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断       
  TIM_Cmd(TIM1,ENABLE );                  //使能定时器1

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //初始化NVIC寄存器

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_TIM10_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2;                //子优先级2
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //初始化NVIC寄存器
}

//遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留       
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获                                                                  
//[3:0]:溢出计时器
u8         RmtSta=0;                    
u16 Dval;                //下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0;        //红外接收到的数据                               
u8  RmtCnt=0;        //按键按下的次数         
//定时器1溢出中断
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{

  if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
        {
                if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了
                {       
                        RmtSta&=~0X10;                                                //取消上升沿已经被捕获标记
                        if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集
                        if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
                        else
                        {
                                RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识
                                RmtSta&=0XF0;        //清空计数器       
                        }                                                                   
                }                                                            
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
}
//定时器1输入捕获中断服务程序         
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{                              
        if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_CC4)==SET) //处理捕获(CC1IE)中断
        {          
                if(RDATA)//上升沿捕获
                {
                        TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 设置为下降沿捕获
                        TIM_SetCounter(TIM1,0);                   //清空定时器值
                        RmtSta|=0X10;                                        //标记上升沿已经被捕获
                }else //下降沿捕获
                {
                        Dval=TIM_GetCapture1(TIM1);//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
                        TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0        设置为上升沿捕获
                        if(RmtSta&0X10)                                        //完成一次高电平捕获
                        {
                                if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
                                {
                                       
                                        if(Dval>300&&Dval<800)                        //560为标准值,560us
                                        {
                                                RmtRec<<=1;        //左移一位.
                                                RmtRec|=0;        //接收到0          
                                        }else if(Dval>1400&&Dval<1800)        //1680为标准值,1680us
                                        {
                                                RmtRec<<=1;        //左移一位.
                                                RmtRec|=1;        //接收到1
                                        }else if(Dval>2200&&Dval<2600)        //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
                                        {
                                                RmtCnt++;                 //按键次数增加1次
                                                RmtSta&=0XF0;        //清空计时器               
                                        }
                                }else if(Dval>4200&&Dval<4700)                //4500为标准值4.5ms
                                {
                                        RmtSta|=1<<7;        //标记成功接收到了引导码
                                        RmtCnt=0;                //清除按键次数计数器
                                }                                                 
                        }
                        RmtSta&=~(1<<4);
                }                                                                                                            
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC4);  //清除中断标志位
}
//处理红外键盘
//返回值:
//         0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{        
        u8 sta=0;      
    u8 t1,t2;  
        if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
        {
            t1=RmtRec>>24;                        //得到地址码
            t2=(RmtRec>>16)&0xff;        //得到地址反码
            if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址
            {
                t1=RmtRec>>8;
                t2=RmtRec;        
                if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确         
                }   
                if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
                {
                         RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
                        RmtCnt=0;                //清除按键次数计数器
                }
        }  
    return sta;
}
































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找到问题了 ,GPIO_InitStructure.GPIO_Mode 这个应该设置为GPIO_Mode_AF
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 楼主| 发表于 2016-10-11 10:01:52 | 显示全部楼层
找到问题了  ,GPIO_InitStructure.GPIO_Mode 这个应该设置为GPIO_Mode_AF
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 楼主| 发表于 2016-10-11 10:02:40 | 显示全部楼层
我配置的 TIM1_CH4 可是没有用,大神帮我看看是不是哪里配置错了
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