定时器1通道4 触发AD采集相关问题

Six

最近在做FOC电机驱动，基于ST电机库2.0。用定时器1 CH4 触发ADC(双ADC同步注入模式)采集。在ADC配置中可以配置ADC触发注入组采集时间为
ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC1, ADC_ExternalTrigInjecConv_T1_CC4); //TIM1 CH4触发

然而在配置TIM1作为输出源时候，函数TIM_SelectOutputTrigger()，并没有TIM1 CH4作为输出触发源的选项
/**
  * @brief  Selects the TIMx Trigger Output Mode.
  * @param  TIMx: where x can be 1 to 8 to select the TIM peripheral.
  * @param  TIM_TRGOSource: specifies the Trigger Output source.
  *   This paramter can be one of the following values:
  *
  *  - For all TIMx
  *     @arg TIM_TRGOSource_Reset:  The UG bit in the TIM_EGR register is used as the trigger output (TRGO).
  *     @arg TIM_TRGOSource_Enable: The Counter Enable CEN is used as the trigger output (TRGO).
  *     @arg TIM_TRGOSource_Update: The update event is selected as the trigger output (TRGO).
  *
  *  - For all TIMx except TIM6 and TIM7
  *     @arg TIM_TRGOSource_OC1: The trigger output sends a positive pulse when the CC1IF flag
  *                              is to be set, as soon as a capture or compare match occurs (TRGO).
  *     @arg TIM_TRGOSource_OC1Ref: OC1REF signal is used as the trigger output (TRGO).
  *     @arg TIM_TRGOSource_OC2Ref: OC2REF signal is used as the trigger output (TRGO).
  *     @arg TIM_TRGOSource_OC3Ref: OC3REF signal is used as the trigger output (TRGO).
  *     @arg TIM_TRGOSource_OC4Ref: OC4REF signal is used as the trigger output (TRGO).
  *
  * @retval None
  */

void TIM_SelectOutputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TRGOSource)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));
  assert_param(IS_TIM_TRGO_SOURCE(TIM_TRGOSource));
  /* Reset the MMS Bits */
  TIMx->CR2 &= CR2_MMS_Mask;
  /* Select the TRGO source */
  TIMx->CR2 |=  TIM_TRGOSource;
}


查看手册说明确实是存在TIM1 CH4触发ADC采集这个功能，但是TIM1中并没有找到相关标志位。。。。

请问各位，这个怎么搞？？

weibo78

路过，顺便回答一下，你说的其实是两码事。

启动前：
那个是在SVPWM_3ShuntInit里，这时还没有启动。这个配置是临时的。而且这个TIM_TRGOSource_Update只在UEV触发后才运行，不能比UEV提前运行。这时采样0电流补偿信号用的是SVPWM_3ShuntCurrentReadingCalibration(); 里面有个函数SVPWM_InjectedConvConfig，规定触发源是ADC_ExternalTrigInjecConv_T1_TRGO。
TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_Update)和电流采样触发没有关系。

启动时及启动后：
在后来启动过程中，有一个函数是SVPWM_3ShuntAdvCurrentReading，其中就配置了TIM1_CC4为触发源。这个是提前UEV运行的，此时CCR4=CNT。代码和注释如下
void SVPWM_3ShuntAdvCurrentReading(FunctionalState cmd)
{
  if (cmd == ENABLE)
  {
    // Enable ADC trigger sync with CC4
    //等价于：ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC1, ADC_ExternalTrigInjecConv_T1_CC4); 因为 ADC_ExternalTrigInjecConv_T1_CC4=((u32)0x00001000)
    ADC1->CR2 |= 0x00001000;  //001: Timer 1 CC4 event，注意在这里配置了触发源CC4, 因为只配置了bit12, 在当前配置下，CC4或(=111)JSWSTART都是可能的，取决于bit14,13，而此时bit14=bit13=0
   
    // Enable UPDATE ISR
    // Clear Update Flag
    TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);
    TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);
  }else
  {
    // Disable UPDATE ISR
    TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, DISABLE);

    // Sync ADC trigger with Update
    //ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC1, ADC_ExternalTrigInjecConv_T1_TRGO);
    ADC1->CR2 &=0xFFFFEFFF;
   
    // ReEnable EXT. ADC Triggering
    ADC1->CR2 |=0x00008000;   
  }
}

Six

自顶！！

正点原子

帮顶

Six

weibo78 发表于 2016-10-23 13:22
路过，顺便回答一下，你说的其实是两码事。

启动前：

这样说的话，只要配置ADC触发源为TIM1 CH4，就可以触发ADC采集，与TIM_SelectOutputTrigger()配置无关？

林春霞

weibo78 发表于 2016-10-23 13:22
路过，顺便回答一下，你说的其实是两码事。

启动前：

我也简单说两句，忘前辈看到的时候回复一下。foc2.0的svpwm那里，正如您所说，在foc运行之前都是临时配置，您看一下程序，那里有个这样的配置，
ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC1,2);
  ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC2,2);
  
  ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, PHASE_B_ADC_CHANNEL, 1,
                                                      SAMPLING_TIME_CK);
  ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, BUS_VOLT_FDBK_CHANNEL,
                                                   2, SAMPLING_TIME_CK);
这个时候还状态标识还没有run，所以这个时候是靠定时器的UPDATE中断去执行AD采样的，既然电机没有RUN，这个时候的采样有何意义？

weibo78

林春霞 发表于 2017-3-30 21:04
我也简单说两句，忘前辈看到的时候回复一下。foc2.0的svpwm那里，正如您所说，在foc运行之前都是临时配置 ...

问得好。
注意看SVPWM_3ShuntAdvCurrentReading(FunctionalState cmd)这个函数，里面有一句：
if (cmd == ENABLE)
{…}
Else
{…}
也就是说，如果你调用SVPWM_3ShuntAdvCurrentReading时，使用的参数不是ENABLE，那么这个时候是使用默认的TIM1->TRGO, 也就是UEV触发采样。即：要不要在UEV提前采样，是可以配置的，默认是在运行时才配置ENABLE的用TIM1->CCR4触发。

zwx0701

我也在用他做FOC，用TM1输出6路带死区的PWM，TM1触发AD采集设置一直有问题，请问怎么设置

lovecat99

@arg TIM_TRGOSource_OC4Ref: OC4REF signal is used as the trigger output (TRGO)
这个就是啊