定时器TIM1输出4路带死区时间控制的互补PWM波形

wander

各位大侠帮帮忙啊！先说下问题，我的通道一和通道二的互补波形输出都是下面这个样子，


死区时间5US，问题是里面有高电平重合的时候。可我在网上看到人家的是这样子的，高电平没有重合的。


下面是源码：  求打车原子哥解释一下，感激不尽！
void TIM1_GPIO_Config(void)
{
  //PE 8 9 10 11
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);

  GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM1);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM1);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_TIM1);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_TIM1);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM1);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_TIM1);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_TIM1);

}

void Tim1_Config(void)  //IGBT驱动波形
{
u32 TimerPeriod;
u32 ccr1,ccr2,ccr3,ccr4;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
       
        TimerPeriod =  (SystemCoreClock / 20000 ) - 1;
  ccr1 = TimerPeriod / 2;  
  ccr2 = TimerPeriod / 3;  

  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0;   //Timer clock = sysclock /(TIM_Prescaler+1) = 168M
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = TimerPeriod - 1;    //Period = (TIM counter clock / TIM output clock) - 1 = 20K
  TIM1->BDTR|=0XFC;
  TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ccr1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;

  TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ccr2;
  TIM_OC2Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);

  TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);

}

wander

没人理么？自己顶一个

wander

大虾们帮帮忙啊！