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MPU6050_DMP_输出欧拉角_使用硬件I2C1

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发表于 2016-10-10 14:08:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Embedded 于 2016-10-11 00:12 编辑

MPU6050_DMP_输出欧拉角_使用硬件I2C1.




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MPU6050_DMP_输出欧拉角_使用硬件I2C1.zip

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发表于 2017-7-31 20:03:33 | 显示全部楼层
楼主好厉害!真的很好用
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发表于 2017-7-31 20:17:35 | 显示全部楼层
不过我用硬件仿真了一下,发现读一次mpu6050的DMP,即这句话(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0,大约需要2ms,楼主有没有发现这个问题那?
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发表于 2017-8-6 14:24:36 | 显示全部楼层
拿走了  正需要  非常感谢
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发表于 2017-8-18 20:30:58 | 显示全部楼层
非常感谢,学习中
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