UCOS-III是如何高度不同优先级的任务的？

liuzq71 · 发表于 2016-10-9 13:48:36

大家好请教个问题：ucos-iii是可剥夺式内核，总是先运行就绪的高优先级的任务，那么低优先级的任务啥时候被运行呢？比如，任务1的优先级是3,任务2的优先级4,任务3的优先级是5，那么它们是怎样被调度的呢？会不会是只有任务1被调度运行而任务2,3只会被挂起？优先级高的任务啥时让出CPU，是在等它执行完后么，可任务都是无限循环的啊？谢

zuozhongkai · 发表于 2016-10-9 15:19:51

只要调用了任务调度器或者其他可以调用调度器的API函数就可以引起任务切换！最典型的就是UCOS里面的延时函数，

liuzq71 · 发表于 2016-10-9 16:51:59

是需要高优先级的任务主动“调用调度器的API函数（比如UCOSIII延时函数）就可以引起任务切换"让出CPU，否则低优先级任务就永远无法被运行是么？

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UCOS-III是如何高度不同优先级的任务的？

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