新人求助，关于MPU6050寄存器

huihui3964 · 发表于 2016-10-8 15:51:24

最近看了一下网上的例程，尝试用STM32调试MPU6050。关于量程的选择。#define GYRO_CONFIG 0x1B // 陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s) */
请问一下，为什么0X18代表的是2000deg/s ？前面0X1B我知道是寄存器地址，后面那个0X18就不知道怎么读了。新手勿喷。

无休 · 发表于 2016-10-8 15:51:25

0x18转换成二进制：0001 1000 你再将这八位数据带到寄存器的每一位上看

huihui3964 · 发表于 2016-10-8 16:16:26

自己顶一下

正点原子 · 发表于 2016-10-8 18:25:20

帮顶

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