MPU6050姿态解算问题

王轩 · 发表于 2016-10-8 13:20:29

本帖最后由王轩于 2016-10-8 13:22 编辑

用姿态解算，解算之后，发现roll轴旋转180°之后，波形显示的也刚好是-180°到+180°，飞控状态也显示正常，

roll

可是pitch就不行了，只能+90°到-90°，飞控状态肯定也不正常了，

pitch

但是飞机在飞行的过程中，一般不会达到这么极端的状态，也不影响。
但是我想问能不能通过四元数，把pitch解算的跟roll一样呢？

王轩 · 发表于 2016-10-8 16:55:08

正点原子 · 发表于 2016-10-8 18:24:07

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