关于UCOSIII的消息队列问题

未来，我来

                           pbuf1 = mymalloc(SRAMIN,12);        //申请12个字节
                          pbuf[0]=pitch;
                          pbuf[1]=roll;
                          pbuf[2]=yaw;
                          pbuf1=pbuf;
                          OSTaskQPost((OS_TCB*        )&Task3_TaskTCB,        //向任务task3发送消息
                          (void*                )pbuf1,
                          (OS_MSG_SIZE)12,
                          (OS_OPT                )OS_OPT_POST_FIFO,
                                              (OS_ERR*        )&err);
这句中pitch，yaw，roll;是三个角度，然后我想把它发送到TASK3去进行处理，这样可以吗；
还有  u8 *p;
        OS_MSG_SIZE size;
    OS_ERR err;
        CPU_SR_ALLOC();
        p_arg = p_arg;
         
        while(1)
        {
                //请求消息
                p=OSTaskQPend((OS_TICK                )0,
                      (OS_OPT                )OS_OPT_PEND_BLOCKING,
                      (OS_MSG_SIZE*        )&size,
                      (CPU_TS*                )0,
                      (OS_ERR*      )&err );
                LCD_ShowString(40,350,100,16,16,p);
                myfree(SRAMIN,p);        //释放内存
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err); //延时1s
        }        在任务3中我就不知道怎么把这三个数进行分离了，原子哥，跪求你的答复啊，

大头bb

发送消息方发送的是消息的指针，引用没有值传递，不会发生内存拷贝
消息接收方OSTaskQPend返回值就是消息的指针（如果正确的话，NULL指针要判断err），
至于怎么根据指针读取数值不说了

我也是初学，昨天刚看到，不知道对不对

jermy_z

对p进行处理，处理完释放 pbuf1

ysq7120

pbuf1=pbuf; 这个pbuf是什么，以这里指针重新指向pbuf，那么上面几行代码不就没用了吗?还怎么post，
至于处理p，只要p[0],p[1].....不是一样的吗？前提是你发过来的地址是对的。

未来，我来

ysq7120 发表于 2016-10-8 14:15
pbuf1=pbuf; 这个pbuf是什么，以这里指针重新指向pbuf，那么上面几行代码不就没用了吗?还怎么post，
至于 ...

为什么那几行代码就没有用了，我不明白呀， pbuf1 = mymalloc(SRAMIN,12);        //申请12个字节
                          pbuf[0]=pitch;
                          pbuf[1]=roll;
                          pbuf[2]=yaw;
                          pbuf1=pbuf
这样的话不是把数组的指针给pbuf1了么；

ysq7120

pbuf1 你这个是动态申请的，而pbuf是一个数组吧。你申请后，将 pbuf1=pbuf。然后post。那么传递过去的是pbuf的地址，而不是申请的地址。
这样怎么还能释放。没明白你代码本来想做什么，看起来是想申请，然后初始化，传递过去处理，处理完释放，但是有突然弄了另一个pbuf进来。
你想清楚你到底要实现什么再说吧

LVZHENHAI

未来，我来 发表于 2016-10-10 14:01
为什么那几行代码就没有用了，我不明白呀， pbuf1 = mymalloc(SRAMIN,12);        //申请12个字节
      ...

直接给pbuf申请内存，发送pbuf，然后按pbuf各数组元素分离