求一个stm32f103，陀螺仪控制舵机的程序

墨香

求一个stm32f103，陀螺仪6050控制舵机的程序，希望6050采集手臂动作后控制舵机转动，不用太复杂，能完成简单动作就好了。求帮助，谢谢！有相关的资料也好啊！！
这个是我们做的，但是有问题，如果能改好也可以，主要是X数据感觉有问题，不管怎么样，能完成目标就好

haitian1992

这是自己做的一个简单控制，你可以参考一下

正点原子

你这得出钱找人帮你设计比较好。模模糊糊的要求，估计你自己都不知道要什么效果。

haitian1992

你先用mpu6050采集到三个角度，然后三个角度的值加到舵机的pwm占空比中

墨香

正点原子 发表于 2016-10-6 18:59
你这得出钱找人帮你设计比较好。模模糊糊的要求，估计你自己都不知道要什么效果。

没有很多要求，stm32f103,mpu6050,舵机，把陀螺仪放在胳膊上，让舵机能跟胳膊动作走，不用太精确，能走大概动作就好
主要是6个陀螺仪的数据怎么采集
谢谢！

墨香

haitian1992 发表于 2016-10-7 09:23
这是自己做的一个简单控制，你可以参考一下

谢谢，不错

岛i

有进度了吗?我做的也差不多类似，不过我是想传送到电脑上数据，然后建模显示数据

myc

楼主你好，能发一份你做的给我看下吗？万分感谢，最近做作业有用到，但是不会，求楼主

myc

楼主你好，能分享你的资料吗,做毕设难题了，O(∩_∩)O谢谢

589gf

nnbjkoi