UCOSIII中移植MPU的问题

未来，我来

原子哥啊，有一个问题想不明白，while(mpu_dmp_init())//        {
                LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"MPU6050 Error");
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时1s //OSIdleTaskCtr
                LCD_Fill(30,130,239,130+16,WHITE);
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时1s //OSIdleTaskCtr
        }
这是你们 开发板例程中的MPU6050中的一段，当我把它移到UCOSIII中的任务中时，当程序运行时就会到HardFault_Handler里面，   
   然后把这段注释了，还会到HardFault_Handler里去，代码就崩溃了，我单步调试的时候发现它在OSStart(&err);      //开启UCOSIII
这句就已经进去HardFault_Handler里面了，快要泪奔了，这是怎么回事啊；

未来，我来

CFSR:   40000
HFSR:40000000
DFSR:       0
AFSR:       0    我用串口看到的寄存器值
不懂是什么意思