STM32串口接收发送一组数据帧后，就不能接收数据了；只有按一下复位键后，又只能接收发送一组数据帧

2672751679 · 发表于 2016-10-2 23:40:16

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说明：1.这个程序我是拿来做485串口通讯用的，才刚刚起步就遇到了这样的问题，请高人指点，谢谢！
      2.这个程序编译都没有问题，可以直接下载到开发板，我用的是精英板
      3.程序下载到开发板后，用串口助手发数据给它，然后再返回收到的数据，串口助手发一次，它就返回一次
      4.我现在遇到的问题是：串口助手第一次发数据给它，能返回数据，并且都正确；但是再次发数据给它，就不能返回数据了
      5.据我所看到的情况就是，再次发数据给它时，它就不收数据
      6.下面附上串口助手的图片，这款串口助手软件用起来很不错，推荐给大家
      7.由于自己刚刚接触STM32，不是很熟悉，再加上C语言也不是很好，所以有劳大家了，在此一并感谢
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//头文件
#ifndef __MODBUS_H
#define __MODBUS_H
#include "sys.h"

void RS485_Init(void);
void ID_Init(void);
void RS485_Send_Data(void);
void RS485_Receive_Data(void);

FlagStatus RCV_SEND_Mod(u8 rcv_complete, u8 send_complete);

extern u8 RCV_Complete; //接收完成标志 1为完成
extern u8 SEND_Complete; //发送完成标志 1为完成

//模式控制
#define RS485_TX_EN PDout(7) //485模式控制.0,接收;1,发送.

#endif

//C文件
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "Modbus.h"

u8 Mod_Id=0;  //用来标志作为从站的站号

u8 RCV_Complete;  //一帧接收完成（1为完成）
u8 SEND_Complete;  //一帧发送完成（1为完成）

u8 RCV_Num_Temp;  //用来表示接受到的一帧有效的字节数临时缓存（从功能码到CRC校验
u8 RCV_Num;  //用来表示接受到的一帧有效的字节数（从功能码到CRC校验）
u8 SEND_Num;  //用来表示待发送的一帧有效字节数

u8 RCV_Buffer_Temp[210];  //用来存放接收到的一帧完整的数据临时缓存（第一个字节用来存放接收到的有效字节数，也就是数组中
u8 RCV_Buffer[210];  //用来存放接收到的一帧完整的数据（第一个字节用来存放接收到的有效字节数，也就是数组中的有效字节数）
u8 SEND_Buffer[210];  //用来存放待发送的完整的一帧数据（第一个字节用来存放待发送的有效字节数，也就是数组中的有效字节数）

void RS485_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART2_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);  //使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);  //使能GPIOD时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE);  //使能GPIOF时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);  //使能USART2时钟

USART_DeInit(USART2);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;  //PD7
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;  //PA2
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;  //PA3
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;  //下拉输入
GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//复位串口2
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,DISABLE);//停止复位

USART2_InitStructure.USART_BaudRate=115200;  //波特率115200
USART2_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;  //数据位8位
USART2_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;  //停止位1位
USART2_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No ;  //无校验
USART2_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;  //无硬件流
USART2_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;  //发送/接收使能
USART_Init(USART2,&USART2_InitStructure);  //初始化串口成员变量
USART_Cmd(USART2,ENABLE);  //串口使能

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;  //USART2全局中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;  //通道使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;  //抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;  //子优先级为1
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化中断成员变量
// USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);  //开串口接收中断使能

RS485_TX_EN=0;  //默认为接收使能
}

//通过GPIOF_PIN0-GPIOF_PIN3来设置1-16个站号
void ID_Init(void)
{
GPIOF ->IDR &=0X0000;
Mod_Id = GPIOF ->IDR&0x0000FFFF;
//Mod_Id = GPIO_ReadInputData(GPIOF);
Mod_Id += 1;
}

//接收发送模式设置函数
FlagStatus RCV_SEND_Mod(u8 rcv_complete, u8 send_complete)
{
if((rcv_complete==0)||(send_complete==1))  //如果接收未完成或发送完成，则接收
   {
   USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);  //清除串口接收中断标志位
   USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);  //开串口接收中断使能
      USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);  //清除发送完成标志位
       if(send_complete==1) rcv_complete=0;
return SET;
}

if(rcv_complete==1)  //如果接收完成则发送
{
send_complete=0;
return RESET;
   }
   return RESET;
}

//接收中断函数
void USART2_IRQHandler(void)  //数据接收中断
{
  if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收到数据
{
if(RCV_Num_Temp<64)
{
RCV_Buffer_Temp[RCV_Num_Temp]=USART_ReceiveData(USART2);    //读取接收到的数据
RCV_Num_Temp++; //接收数据增加1
}
}
}

//数据帧接收函数
void RS485_Receive_Data(void)
{
u8 i;
RCV_Num=0;


if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_IDLE) == SET)  //如果总线空闲，则开始接收
{
RCV_Num=RCV_Num_Temp;
  if(RCV_Num) LED0=0;  //接收指示

delay_ms(10); //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束

if(RCV_Num==RCV_Num_Temp&&RCV_Num)//接收到了数据,且接收完成了
{

   for(i=0;i<RCV_Num;i++)
   {
   RCV_Buffer[i]=RCV_Buffer_Temp[i];
   }

   LED0=1;  delay_ms(100);
   RCV_Num_Temp=0;  //清除数据帧字节长度缓存

   USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,DISABLE);  //关串口接收中断使能

RS485_TX_EN=1; //设置为发送模式
   RCV_Complete=1;  //置位接收完成标志

}
  }
}

//数据帧发送函数
void RS485_Send_Data(void)
{
u8 t;
  LED1=0;  //发送指示

for(t=0;t<RCV_Num;t++) //循环发送数据
{
USART_SendData(USART2,RCV_Buffer[t]);
  delay_ms(2);
}

// while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) ==RESET);
if(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC)==SET)  //判断是否发送完成
  {
   LED1=1;
   RCV_Num=0;

   RS485_TX_EN=0; //设置为接收模式
   SEND_Complete=1;  //置位发送完成标志

}
}

//主函数
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "beep.h"
#include "delay.h"
#include "Modbus.h"

int main(void)
{
u8 key;
  u8 RS485_TX_RX_ON=1;  //发送接收使能
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级

LED_Init();       //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init(); //按键初始化
delay_init();            //延时函数初始化
RS485_Init(); //初始化RS485
ID_Init();
//BEEP_Init();

while(1)
{
   key=KEY_Scan(0);

if(key==KEY0_PRES) //KEY0按下,发送一次数据
{
   delay_ms(100);
   if(key==KEY0_PRES)
   {
RS485_TX_RX_ON=1;
   }
}


if(RS485_TX_RX_ON==1)
  {

   if(RCV_SEND_Mod(RCV_Complete, SEND_Complete)==SET)
{
   RS485_Receive_Data();
   }

   if(RCV_SEND_Mod(RCV_Complete, SEND_Complete)==RESET)
{
   RS485_Send_Data();
   }

}
}
}

2672751679 · 发表于 2016-10-2 23:40:17

/***************************************************************************************************************
产生问题的原因是:接收发送模式设置函数的逻辑不对，下面附上改正后的这段程序;
另外多声明了两个全局变量 RCV_Complete_Temp SEND_Complete_Temp 用于对这段逻辑的辅助判断，这两个变量都分别在RCV_Complete SEND_Complete 的位置进行赋值;
***************************************************************************************************************/
//接收发送模式设置函数
FlagStatus RCV_SEND_Mod(u8 rcv_complete, u8 send_complete)
{
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_IDLE);  //清除总线空闲标志位
if((rcv_complete==0)||((RCV_Complete_Temp==0)&(send_complete==1)))  //如果接收未完成或发送完成，则接收
   {
    USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);  //开串口接收中断使能
   USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);  //清除串口接收中断标志位
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);  //清除发送完成标志位
rcv_complete=0;  //清除接收完成标志
return SET;
}

if((SEND_Complete_Temp==0)&(rcv_complete==1))  //如果接收完成则发送
{
send_complete=0;  //清除发送完成标志
return RESET;
   }
// return RESET;
}