MPU6050用DMP方式，最后融合出姿态角的范围问题

thy_1994 · 发表于 2016-10-2 20:10:32

DMP读出四元素，再计算出三个姿态角，范围分别是两个是0~±180，一个是-90~+90。那么问题来了：在90度那里，不管往哪个方向转都是减小，这怎么判断转向？数据范围可以改吗？还是我的计算公式有问题？希望大家能给我点意见。

正点原子 · 发表于 2016-10-2 20:10:33

无法修改，输出数据一般是无法达到90°的，减少是因为一般无法达到90°，无论你往哪个方向走，角度值都是慢慢变小的。

thy_1994 · 发表于 2016-10-3 00:22:19

正点原子发表于 2016-10-2 20:10
无法修改，输出数据一般是无法达到90°的，减少是因为一般无法达到90°，无论你往哪个方向走，角度值都是慢 ...

确实没达到过90度。道理我都懂那这种情况该如何判断方向呢？？原子哥

萌萌晨 · 发表于 2016-12-9 12:58:31

同遇此问题，我的是pitch角范围不到+-90度，无法分清正反，roll角范围+-180度正常，据说yaw不准确，未测试，请问想分清pitch的方向，有办法吗

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