探索者STM32F407ZGT6库函数版的学习记录

低语

  32的库函数版的学习大概有两个月了，然而目前只学到第八章——串口的通信实验。这种学习效率真是低的可伶。所以我开了这个帖，让自己每天都有一个明确的目标——每天到这个帖子来记录记自己的学习（有点像签到）记录自己学习过程的总结和感想。我也希望各位帖友也能跟我分享你们的经验（感激不尽）对了，我的目标是学完库函数版的所有实验，然后明天从第九章——外部中断实验开始

it_do_just

我觉得这种方式还是不错的，我也曾经这样学习过来，支持
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=62234

正点原子

二楼很有毅力，楼主可以参考。

低语

  外部中断实验

  1. 每个I/O口都可以作为外部中断的输入口，支持22个外部中断、事件请求；
  2.EXIT线0~15：对应外部I/O口的输入中断，其中这16个中断线只分配了7个中断服务函数，分别为：

    EXIT0_IRQHandler    ——     线0

    EXIT1_IRQHandler    ——     线1

    EXIT2_IRQHandler    ——     线2

    EXIT3_IRQHandler    ——     线3

    EXIT4_IRQHandler    ——     线4

    EXIT9_5_IRQHandler    ——     线5~9

    EXIT15_10_IRQHandler    ——     线10~15

       注：每个外部中断线可以独立配置出发方式，触发/屏蔽，专用的状态

  3.GPIO的管脚GPIOx.0~GPIOx.15(对于stm32f407zgt6  x=A~G)分别对应中断线的0~15

       注：同一时间，一条中断线上，同一时间只有一个I/O可以映射到上面

  4.只要使用到外都中断，就必须打开SYSCFG时钟

  5.配置I/O口外部中断的步骤 ：

      使能I/O口时钟，初始化I/O口；

      开启SYSCFG时钟；

      配置GPIO与中断线的映射关系

      初始化线上中断，设置触发条件；

      配置中断分组并使能中断；

      编写中断服务函数；

      清除中断标志；

低语

229382777@qq.co 发表于 2016-10-1 15:58
我觉得这种方式还是不错的，我也曾经这样学习过来，支持
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthrea ...

嗯！多谢鼓励
你写得真心好，很全面像教材似的，我会好好学习的。

低语

独立看门狗实验

  独立看门狗：在主程序之外能够完全独立工作，用于监测单片机程序运行状态

  独立看门狗的工作：在看门狗的关键字寄存器中写入0XCCCC，启用独立看门狗

                             启动后开始从复位值0XFFF递减计数

                             当忘关键字寄存器中写入OXAAA时，独立看门狗的重装载寄存器的值会加载到计数器中

                             当计数器计数到0X000时，会产生一个复位信号

                             注：独立看们狗的预分频寄存器和重装载寄存器具有写保护功能，要修改这两个寄存器须先向关键字寄存器写入0X5555;

  配置独立看门狗的步骤：

                                  1.取消寄存器的写保护

                                  2.设置预分频系数

                                  3.设置重装载值

                                  4.使能看门狗

                                  5.应用程序喂狗

窗口看门狗实验

  由APB1时钟分频后得到时钟驱动（时钟精度高）

  喂狗时间是一个有上下限时间范围的（窗口），窗口看门狗的计数器在上窗口值之外被刷新，或低于下窗口值都会产生复位可设定上限时间（下限固定为4Fh）

  WDGA_CT寄存器用于设置窗口看门狗的激活（位7）及看门狗的计数器值T[6:0]（位6：0）

   注：当T6位（位7）从“1”跳变位“0”时，窗口看门狗会产生复位

  WWDG_CFR寄存器用于设置提前唤醒中断（位9），分频系数（位8：7），窗口上限值（位6：0）

  注：如果启动了看门狗并允许中断，当递减计数器递减到0X40时，产生早期唤醒中断（EWI），它可以用于喂狗，避免WWDG产生复位

  窗口看门狗配置：

                          1.使能看门狗时钟

                          2.设置分频系数(WWDG_SetPrescaler())

                          3.设置上窗口值(WWDG_SetWindowValue())

                          4.开启提前唤醒中断并分组

                          5.使能看门狗

                          6.喂狗

                          7.编写中断服务函数（WWDG_IRQHandler())

低语

定时器中断实验——通用定时器的使用

                      通用定时器功能特点：

                                                   1.向上、向下、向上/向下计数模式、自动装载计数器

                                                   2.16位可编程预分频器

                                                   4个独立通道可用于：        ①    输入捕获

                                                                                           ②    输出比较

                                                                                           ③    PWM 生成(边缘或中间对齐模式)

                                                                                           ④    单脉冲模式输出

                                         4. 产生中断/DMA事件 ：①   更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)

                                                                          ②   触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)

                                                                          ③   输入捕获

                                                                          ④   输出比较

                                                                          ⑤   支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路

                                                                          ⑥   触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

              通用定时器的内部电路概述：

                                        1.  通用定时器的时钟来源： ①    内部时钟源（APB1)

                                                                                 ②     外部引脚

                                                                                 ③    内部触发输入（定时器的级联）

                                                                                 ④    PWM输入通道

                        

                                       2.时基电路： ①    计数器寄存器

                                                           ②    预分频寄存器

                                                           ③     自动重装载寄存器

                                        3.输入捕获

                                        4.输出比较

                                        5.其它相关寄存器

czhaii

最好一个知识点做相关例程，否则时间长了就忘了，比如中断，
写一个中断程序，然后注释中断标志位，中断过程。

低语

PWM（脉冲宽度调制）输出实验

  PWM简介： 如图“PWM原理示意图”，计数器CNT向上计数，当CNT<CCRx时，输出为0；当CNT>=CCRx时，输出为1

                  当CNT达到ARR值时候，重新归零，然后重新向上计数

                  改变CCRx的值就可以改变PWM输出的占空比，改变ARR的值就可以改变PWM输出频率

                  PWM模式1和模式2由捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1）的OC1M[2:0]来设置

                            110：模式1     向上计数，CNT<CCRx,通道x为有效电平，否则为无效电平；

                                                向下计数，CNT>CCRx,通道x为无效电平，否则为有效电平；

                            111：模式2     向上计数，CNT<CCRx,通道x为无效电平，否则为有效电平；

                                                向下计数，CNT>CCRx,通道x为有效电平，否则为无效电平；
                            注：有效电平为高电平还是低电平由使能比较寄存器（TIM14_CCER)CC1P位（位1）来确定。CC1P=0，高电平有效；CC1P=1时，低电平有效；
                 输出模式，捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx)的值与CNT的值比较根据比较结果产生相应动作，通过修改这个寄存器的值可以控制PWM的输出脉宽。
                 自动重载的预装载寄存器：
                                               ARPE=1,ARR立即生效；   APRE=0,ARR下个比较周期生效
PWM的配置步骤：  使能定时器14和相关IO口时钟。
                                使能定时器14时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();
                                使能GPIOF时钟：RCC_AHB1PeriphClockCmd ();
                          初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init();
                                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;      
                          GPIOF9复用映射到定时器14
                                GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14);        
                          初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit();
                          初始化输出比较参数:TIM_OC1Init();
                          使能预装载寄存器： TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);
                          使能自动重装载的预装载寄存器允许位TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);
                          使能定时器。
                          不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare1();

                        

低语

czhaii 发表于 2016-10-4 22:23
最好一个知识点做相关例程，否则时间长了就忘了，比如中断，
写一个中断程序，然后注释中断标志位，中断过 ...

多谢你的建议哈！实验我有动手去做的，只是觉得配置代码是都是按步骤一步步弄得，就没有传到帖子里
不过你说得也没错，关键性的代码应该要有记录，以后我会把关键的代码也分析附上

linhui

说实话你这样只是学这个还不够，你要用它来做东西，简单的说是要配合实践。。。不然停那么两三天就会忘。只是在开发板上跑跑程序并没有什么卵用。。。。记得最后一定要去写寄存器版本的。只学库函数。。。根本就不算学会32

低语

输入捕获实验

  基本原理： 通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx)里面，完成一次捕获
  相关寄存器： 1.TIMx_ARR和TIM_PSC分别用来设置自动重装载和TIMx的时钟分频
                     2.捕获/比较模式寄存器——针对两个通道的配置
                               CC1S[1:0]用于配置通道的映射
                               IC1PSC[1:0]设置通道的预分频——即几次边沿触发一次捕获
                               IC1F[3:0]设置输入采样频率和数字滤波器长度
                     3.捕获/使能寄存器TIMx_CCER
                              CC1E:捕获/比较1输出使能——决定了是否可以实际将计数器值捕获到输入捕获/比较寄存器1   
                                       0：禁止捕获  1：使能捕获
                              CC1P:捕获/比较1输出极性
                                      0:高电平有效  1：低电平有效
                     4.DMA/中断使能寄存器：TIMx_DIER——捕获比较中断
                     5.控制寄存器：TIMx_CCR1——用来储存捕获发生时TIMx_CNT的值
  输入捕获的配置步骤：
                            1.  初始化定时器和通道对应IO的时钟。
                            2.   初始化IO口，模式为复用：GPIO_Init();
                               GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;  
                            3.   设置引脚复用映射:
                               GPIO_PinAFConfig();
                            4.  初始化定时器ARR，PSC
                              TIM_TimeBaseInit();
                            5.初始化输入捕获通道
                              TIM_ICInit();
                            6. 如果要开启捕获中断，
                              TIM_ITConfig();
                              NVIC_Init();
                            7.  使能定时器：TIM_Cmd();
                            8. 编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler();

  注：捕获过程中，通过设置两个变量分别记录捕获状态和下降沿是TIM5_CNT的值来解决计数器发生溢出时导致计数不准的问题
        这个方法感觉很好

低语

linhui 发表于 2016-10-6 00:53
说实话你这样只是学这个还不够，你要用它来做东西，简单的说是要配合实践。。。不然停那么两三天就会忘。只 ...

我很赞同你的说法——实践很重要，所以32的硬件配置我都有自己配
不过不管是库函数版还是寄存器版的目的都是相同的，就是为了配置硬件，感觉了解一下寄存器相关的作用就可以了。

低语

电容触摸按键

  今天只看了电容触摸按键实验的视频，只是大概了解一下它的基本原理。（不过好像没什么鸟用）

  我只能说自己的懒癌犯了。。。。

低语

  今天没有新的实验，实在是不太愿意去看新的实验。不过也没偷懒，把前面学的都稍微复习了一下，还是有那么点收获的
  明天。。。。。。

低语

电容触摸按键实验

  通过检测电容充放电的时间来判断是否有触摸

  使用输入捕获通道来检测 TPAD 是否有触摸，在每次检测之前我们先配置 是否有触摸，在每次检测之前我们先配置 是否有触摸，在每次检测之前我们先配置 是否有触摸，在每次检测之前我们先配置为推挽输出，将电容 为推挽输出，将电容 Cs （或 Cs+Cx Cs+Cx Cs+Cx）放 电

  配置 然后配置 PA 5为浮空输入，利用外部上拉电阻 为浮空输入，利用外部上拉电阻 为浮空输入，利用外部上拉电阻 给电容 Cs(Cs+Cx) Cs(Cs+Cx) 充电，同时开启 充电，同时开启通道的输入捕获，检测上升沿当到时的输入捕获，检测上升沿当到时候，就认为电容充完成了一次捕获检测。

  在 MCU 每次复位重启的时候，我们执行一捕获检测记录此值每次复位重启的时候， 我们执行一捕获检测（可以认为没触摸），记录此值每次复位重启的时候， 我们执行一捕获检测（可以认为没触摸），记录此值每次复位重启的时候， 我们执行一捕获检测（可以认为没触摸），记录此值每次复位重启的时候， 我们执行一捕获检测（可以认为没触摸），记录此值作为判断的依据。在后续捕获检测，我们就 ，作为判断的依据。在后续捕获检测我们就 ，作为判断的依据。

  检测电容触摸按键过程：

   1.TPAD引脚设置为推挽输出，输出0，实现电容放电到0。

   2.TPAD引脚设置为浮空输入（IO复位后的状态）,电容开始充电。
   3.同时开启TPAD引脚的输入捕获开始捕获。
   4.等待充电完成（充电到底Vx,检测到上升沿）。
   5.计算充电时间。
  注：没有按下的时候，充电时间为T1（default)。按下TPAD，电容变大，所以充电时间为T2。我们可以通过检测充放电时间，来判断是否按下。如果T2-T1大于某个值，就可以判断有按键按下。
  重要函数：1.void TPAD_Reset(void)函数：复位TPAD
                 2.TPAD_Get_Val()函数：获取一次捕获值（得到充电时间）
                 3.TPAD_Get_MaxVal()函数
                 4.TPAD_Init()函数：初始化TPAD
                 5.TPAD_Scan()函数：扫描TPAD
                 6.void TIM5_CH2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)//输入捕获通道初始化

2938690046

11楼说的很对，必须做东西，否则学完就忘

低语

2938690046 发表于 2016-10-9 23:35
11楼说的很对，必须做东西，否则学完就忘

不就是跟着实验做吗？？

低语

  由于OLED显示模块，所以OLED显示实验就不做了
  然后TFTLCD的硬件好难，有点看不懂......还有一点小偷懒。总之，明天再说

低语

TLTLCD显示（1）

该模块的 80 并口有如下一些信号线： 并口有如下一些信号线：
                                                                                  CS ：TFT LCD 片选信号。
                                                                                  WR ：向 TFTLCD 写入数据。
                                                                                  RD ：从 TFTLCD 读取数据。
                                                                                  D[15 D[15：0] ：16 位双向数据线。 位双向数据线。
                                                                                  RST ：硬复位 TFTLCD 。
                                                                                  RS ：命令 /数据标志（ 0，读写命令； ，读写命令； 1，读写数据）
                                                                                  ILI9341 采用 RGB565 RGB565 格式存储颜色数据
首先来看指令： 0XD3 ，这个是读 ，这个是读 ID4 指令，用于读取 指令，用于读取 LCD 控制器的 控制器的 ID
  0X36：这是存储访问控制 指令，可以，这是存储访问控制 指令可以ILI9341 ILI9341 存储器的读写方向，简 存储器的读写方向，简 单的说，就是在连续写 GRAM 的时候，可以控制 GRAM 指针的增长方向，从而控制显示方式
  0X2A，这是 ，这是 列地址设置 列地址设置 指令， 在从左到右，上下的扫描方式（默认） 在从左到右，上下的扫描方式（默认） 在从左到右，上下的扫描方式（默认） 在从左到右，上下的扫描方式（默认） 在从左到右，上下的扫描方式（默认） 在从左到右，上下的扫描方式（默认） 下面，该指令用于设置横坐标（ x坐标）
  0X2B  是页地址设置指令在从左到右，上下的扫描方式 在从左到右，上下的扫描方式 在从左到右，上下的扫描方式 （ 默认）下面，该指令用于设置纵坐标y坐
  0X2C，该指令是写 ，该指令是写 GRAM 指令，在发送该之后我们便可以往 指令，在发送该之后我们便可以往 指令，在发送该之后我们便可以往 LCD 的 GRAM 里
  0X2E，该指令是读 ，该指令是读 GRAM 指令，用于读取 指令，用于读取 ILI9341 ILI9341 的显存
      注：ILI9341 在收到该指令后，第一次输出的是 在收到该指令后，第一次输出的是 dummy dummydummydummy数据，也就是无效的 第二次开始读取到才有数据，也就是无效的 第二次开始读取到才有GRAM 数据（从坐标： SC ，SP 开始），输出规律为：每个颜色分量占 开始），输出规律为：每个颜色分量占 开始），输出规律为：每个颜色分量占 开始），输出规律为：每个颜色分量占 开始），输出规律为：每个颜色分量占 8个位，一次输出 个位，一次输出 2个颜色分量。比如：第一次 个颜色分量。比如：第一次 个颜色分量。比如：第一次 个颜色分量。比如：第一次 输出是 R1G1 R1G1 ，随后的规律为：B1R2 G2B2  R3G3 R3G3  B3R4  B3R4  G4B4  R5G5... R5G5... R5G5... R5G5... 以此类推。
  TFTLCD 显示需要的相关设置步骤
              1）设置STM32F4 与TFTLCD 模块相连接的IO。（驱动LCD我们用到的是FSMC）
              2）初始化TFTLCD 模块。(初始化序列，就是向LCD 控制器写入一系列的设置值，这些初始化序列一般LCD 供应商会提供给客户，我们直接使用这些序列即可，不需要深入研究。)
              3）通过函数将字符和数字显示到TFTLCD 模块上。（设置坐标->写GRAM 指令->写GRAM 来实现）

zdlk66868

听课太慢了，给有ppt

123的

有用