驱动舵机，波形输出正常，可舵机不转

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void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{                                                         
        //′Ë2¿·ÖDèêÖ¶ˉDT¸ÄIO¿úéèÖÃ
        
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
        
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);          //TIM14ê±Öóê1Äü   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);         //ê1ÄüPORTFê±Öó        
        
        GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //GPIOF9¸′óÃÎa¶¨ê±Æ÷14
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;           //GPIOF9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //¸′óÃ1|Äü
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //Ëù¶è100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //íÆíì¸′óÃêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //éÏà-
        GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);              //3õê¼»ˉPF9
         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //¶¨ê±Æ÷·ÖÆμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //ÏòéϼÆêyÄ￡ê½
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //×Ô¶ˉÖØ×°ÔØÖμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        
        TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);//3õê¼»ˉ¶¨ê±Æ÷14
        
        //3õê¼»ˉTIM14 Channel1 PWMÄ￡ê½         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //Ñ¡Ôñ¶¨ê±Æ÷Ä￡ê½:TIMÂö3å¿í¶èμ÷ÖÆÄ￡ê½2
         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±è½Ïêä3öê1Äü
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //êä3ö¼«DÔ:TIMêä3ö±è½Ï¼«DÔμí
        TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾YTÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉíaéèTIM1 4OC1

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);  //ê1ÄüTIM14ÔúCCR1éÏμÄԤװÔؼÄ′æÆ÷   //ê1Äüóë TIMx_CCR1 Ïà1ØμÄԤװÔؼÄ′æÆ÷

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);//ARPEê1Äü
        
        TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);  //ê1ÄüTIM14




int main(void)
{
        
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//éèÖÃÏμí3ÖD¶ÏóÅÏ輶·Ö×é2
        delay_init(168);  //3õê¼»ˉÑóê±oˉêy
        uart_init(9600);
        
         TIM14_PWM_Init(20000-1,84-1);            
   while(1)
        {
                TIM_SetCompare1(TIM14,499);
               
                TIM_SetCompare1(TIM14,999);

                TIM_SetCompare1(TIM14,1499);
               
                TIM_SetCompare1(TIM14,1999);
               
                TIM_SetCompare1(TIM14,2499);
        }
}

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解决了，还有舵机和信号线一定要共地，否则舵机会往一头转。

键盘侠

你这占空比变化的太频繁了，舵机都来不及反应，TIM_SetCompare1之间加点delay。

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可是我只让他转90度，只有一个占空比，电机还是不转

纯情小炒蛋

顶  我也 遇到这个问题了

Loyslf_璞野

第一必须保证  脉宽必须是0.5ms到2.5ms之间的  一般使用50hz左右的pwm（不过我试过的大部分舵机都是从1点几ms到2点几ms开始动作）
第二只要你的pwm是50hz不管arr的值（就是改变占空比的值）变化多快都不影响  因为占空比更新是每个周期结束后进行的 （所以说你的占空比改变的周期是20ms只可能比这个慢不可能更快）
第三你如果在while里测试建议加一个延时大概百毫秒级的  让舵机能够捕获一个稳定占空比的pwm  再让    num++ 让后设置比较值  TIM_SetCompare1(TIM14,num);num的值应该在500到2500之间
从你的示波器看   你的脉宽是3.6ms所以舵机是不会动的