关于NVIC抢占优先级以及响应优先级问题

墨染青衫

若内核正在执行 C 的中断服务函数，则它能被抢占优先级更高的中断 A 打断，由于 B
和 C 的抢占优先级相同，所以 C 不能被 B 打断。但如果 B 和 C 中断是同时到达的，内核
就会首先响应响应优先级别更高的 B 中断。

这里有几个问题：（对应上表）

1、c中断在执行中，B中断发生了，那么B中断不会立即执行（因为b中断抢占优先级和c中断的抢占优先级一样大），那么问题来了，，c中断执行完之后，b中断还会执行吗？

2、a中断正在执行过程中，突然发生了b或者c中断，（b，c抢占优先级低于a），肯定不会产生中断嵌套，那么请问a中断执行完了，b、c中断还会继续执行吗？

3、b、c抢占优先级相同，响应优先级b为0 等级高于c的响应中断1 那么会先执行b中断。问题来了，b中断执行完成之后，c中断还会执行吗？

原子哥

楼主这个问题提得好。
不过为了让自己理解更加透彻。。。楼主可以这样做：
写三个外部中断函数A,B，C  ...对应KEY0,KEY1,KEY2触发
每个中断函数都在里面延时大约5s后控制不同led的状态，然后按按键，看看他们的执行结果即可解决楼主所有问题。
1，按KEY2触发C中断，然后过了2秒，按下KEY1触发B中断，查看KEY1控制的LED状态（如果没有变，那么就不会执行B中断，如果变了就执行了）
2，同理
3，同理

墨染青衫

openedvadmin 发表于 2016-9-30 12:17
楼主这个问题提得好。
不过为了让自己理解更加透彻。。。楼主可以这样做：
写三个外部中断函数A,B，C  . ...

谢谢啦~确实应该这样做，我写个试试~

原子哥

墨染青衫 发表于 2016-9-30 04:25
谢谢啦~确实应该这样做，我写个试试~

很多问题，我们都可以自己来解决，解决的结果就是自己理解更加深入。。。。
并且提升自己解决问题的思维。

原子哥

墨染青衫 发表于 2016-9-30 04:25
谢谢啦~确实应该这样做，我写个试试~

这里注意，延时函数不要使用我们的。
直接用程序指令执行延时。。
void delay(u32 nus){
while(--nus);
}

上面代码不一定正确，只是个思路。

墨染青衫

openedvadmin 发表于 2016-9-30 12:33
这里注意，延时函数不要使用我们的。
直接用程序指令执行延时。。
void delay(u32 nus){

我知道  你说的  为啥不要用delay_ms(),延时了。。。刚刚中招，，排查出来了

原子哥

墨染青衫 发表于 2016-9-30 08:41
我知道  你说的  为啥不要用delay_ms(),延时了。。。刚刚中招，，排查出来了

中断里面最好不要用我们的delay。。。

墨染青衫

实验结果对应如下：：
问题1、c中断在执行中，B中断发生了，那么B中断不会立即执行（因为b中断抢占优先级和c中断的抢占优先级一样大），那么问题来了，，c中断执行完之后，b中断还会执行吗？
实验过程：b、c抢占优先级相同，抢占优先级b高于c（战舰板子上的 key2【PE2 外部中断线 2】亮红灯 约5s后灭灯，key1【PE3外部中断线3】亮绿灯 约5s然后 灭灯），首先按下key2 红灯亮 接着按下key1  此时还是红灯亮，等几秒后，绿灯亮起。

说明c中断执行完成后，b中断会继续执行

2、a中断正在执行过程中，突然发生了b或者c中断，（b，c抢占优先级低于a），肯定不会产生中断嵌套，那么请问a中断执行完了，b、c中断还会继续执行吗？

答案是肯定的，也会继续执行

3、b、c抢占优先级相同，响应优先级b为0 等级高于c的响应中断1 那么会先执行b中断。问题来了，b中断执行完成之后，c中断还会执行吗？
这个测试起来不是特别容易，，，因为基本上无法做到 bc同时发生（我认为最少都差1条c语言所需时间），不过我分析  感觉 答案应该也是肯定的。

墨染青衫

openedvadmin 发表于 2016-9-30 16:54
中断里面最好不要用我们的delay。。。

你们的delay函数，我很少用的，除非不得已，，我连按键消抖，使用的都是  定时器中断消抖。因为我感觉 delay用多了，单片机会一直停在那，造成资源浪费，浪费时间，运行速度。

不过我还没认真看过，你们delay函数的实现原理，我等会瞅瞅，自己改写一遍。。

用别人的代码很不爽，不如用自己的，好把握

原子哥

墨染青衫 发表于 2016-9-30 08:55
实验结果对应如下：：
问题1、c中断在执行中，B中断发生了，那么B中断不会立即执行（因为b中断抢占优先级 ...

第三个不难测试。。不用测试他们同时，已经毫无疑问的是，谁先发生谁先执行。只用测试，A发生过程中B发生，执行完A，B是否还执行。。。。

三个实验只用改下优先级，其他基本都是一样的。

原子哥

相信测试之后，你对这个优先级的理解就很清晰了。。。。

墨染青衫

openedvadmin 发表于 2016-9-30 17:03
第三个不难测试。。不用测试他们同时，已经毫无疑问的是，谁先发生谁先执行。只用测试，A发生过程中B发生 ...

嗯嗯，对的。谢谢啦~