STM32F103定时器的问题，请教大神们

liehanr

用的是STM32F103VCT6芯片，配置定时器3，我可以将通道1和通道2配置成编码器输入模式，把通道4配置成PWM输出模式吗？

原子哥

楼上的讲解虽然只有一句话，但是提现了其思路非常清晰。。。 @xkwy
其实不管你是什么模式（编码器模式我没有了解过），首先定时器它是有个时基电路，是一个计数器不停的在运行，然后什么输出比较，输入捕获。实际不过就是一些某个时间来跟计数器的值比较而已。。。
举个例子，某个定时器TIM3，他的ARR，PSC确定之后它的时基电路确定了，计数器的频率等等确定了，它不停息的在运转，这个时候你要输出比较，不过是让定时器计数到某个值N后，对应的引脚输出高或者低，从而达到输出比较方波的目的，，输入捕获也是，捕获到高电平触发记录下计数器的值，然后下次捕获同样来记下。。从而就能捕获电平宽度。

一个定时器能做什么，你只要对时基电路了解，对输出输入的原理了解，其他的就很容易了。

附上视频中的一张图：

xkwy

不行，因为他们共用CNT寄存器（编码器模式根据外部信号增减CNT，而PWM模式需要CNT保持固定速率以便产生稳定频率）