CMSIS-RTOS创建线程失败

moxigua

最近在学习CMSIS-ROTS，创建线程。代码如下：
void  mmThread(void const *arg);
osThreadDef(mmThread,osPriorityNormal,2,496);
osThreadId  tid;

void mmThread(void const *arg)
{
        while(1)
        {
                printf("enter thread.\r\n");
                osThreadYield();
        }
}

int main(void)
{
        //初始化CMSIS_OS
        osKernelInitialize();
        //初始化调试串口
        stdout_init();

        tid = osThreadCreate(osThread(mmThread),NULL);  //DHCP循环线程
        if(tid == NULL)
        {
                printf("creat thread faild.\r\n");
        }

        //CMSIS_OS启动
        osKernelStart();

       
        while(1);
}


问题出现在：osThreadDef(mmThread,osPriorityNormal,2,496);
函数的第三个参数是设置堆栈的大小，如果是0表示默认堆栈大小。如果我设置0，那么程序没问题。如果我 0 改成其它的数字就创建线程失败！！

各位大神有没有调通了的？

科科1987

moxigua 发表于 2016-9-28 20:33
有没有谁，解决这个问题了？？？？

如果自己定义了任务堆栈大小，创建任务时要从os_stack_mem里分配任务堆栈大小，见下：
/// Create a thread and add it to Active Threads and set it to state READY
osThreadId svcThreadCreate (const osThreadDef_t *thread_def, void *argument) {
  P_TCB  ptcb;
  OS_TID tsk;
  void  *stk;

  if ((thread_def == NULL) ||
      (thread_def->pthread == NULL) ||
      (thread_def->tpriority < osPriorityIdle) ||
      (thread_def->tpriority > osPriorityRealtime)) {
    sysThreadError(osErrorParameter);
    return NULL;
  }

  if (thread_def->stacksize != 0) {             // Custom stack size
    stk = rt_alloc_mem(                         // Allocate stack
      os_stack_mem,
      thread_def->stacksize
    );
    if (stk == NULL) {
      sysThreadError(osErrorNoMemory);          // Out of memory
      return NULL;
    }
  } else {                                      // Default stack size
    stk = NULL;
  }

  tsk = rt_tsk_create(                          // Create task
    (FUNCP)thread_def->pthread,                 // Task function pointer
    (thread_def->tpriority-osPriorityIdle+1) |  // Task priority
    (thread_def->stacksize << 8),               // Task stack size in bytes
    stk,                                        // Pointer to task's stack
    argument                                    // Argument to the task
  );

  if (tsk == 0) {                               // Invalid task ID
    if (stk != NULL) {
      rt_free_mem(os_stack_mem, stk);           // Free allocated stack
    }
    sysThreadError(osErrorNoMemory);            // Create task failed (Out of memory)
    return NULL;
  }

  ptcb = (P_TCB)os_active_TCB[tsk - 1];         // TCB pointer

  *((uint32_t *)ptcb->tsk_stack + 13) = (uint32_t)osThreadExit;

  return ptcb;
}

但是如果os_stack_mem的小于分配的堆栈大小的话，创建任务就会失败。
/* Memory pool for user specified stack allocation (+main, +timer) */
uint64_t       os_stack_mem[2+OS_PRIV_CNT+(OS_STACK_SZ/8)];


在RTX_Conf_CM.c文件里：
//   <o>Total stack size [bytes] for threads with user-provided stack size <0-1048576:8><#/4>
//   <i> Defines the combined stack size for threads with user-provided stack size.
//   <i> Default: 0
#ifndef OS_PRIVSTKSIZE
#define OS_PRIVSTKSIZE 2       // this stack size value is in words
#endif

把这个值改大一些，比如改成50（按照4个字节算的，200bytes）


总之，自己配置任务堆栈大小 ，根据实际情况配置：
//   <o>Number of threads with user-provided stack size <0-250>
//   <i> Defines the number of threads with user-provided stack size.
//   <i> Default: 0
#ifndef OS_PRIVCNT
#define OS_PRIVCNT     1
#endif

//   <o>Total stack size [bytes] for threads with user-provided stack size <0-1048576:8><#/4>
//   <i> Defines the combined stack size for threads with user-provided stack size.
//   <i> Default: 0
#ifndef OS_PRIVSTKSIZE
#define OS_PRIVSTKSIZE 50
#endif

moxigua

就是创建线程时，自定义线程堆栈的大小，这么创建线程会失败。

moxigua

科科1987

#define osThreadDef         (                   name,
                          priority,
                          instances,
                          stacksz
        )                

Define the attributes of a thread functions that can be created by the function osThreadCreate using osThread.

Parameters
    name        name of the thread function.
    priority        initial priority of the thread function.
    instances        number of possible thread instances.
    stacksz        stack size (in bytes) requirements for the thread function.

Note
    CAN BE CHANGED: The parameters to osThreadDef shall be consistent but the macro body is implementation specific in every CMSIS-RTOS.

第三个参数不是设置堆栈大小的

科科1987

你可以把工程传上来，我帮你看看

moxigua

科科1987 发表于 2016-9-27 08:50
#define osThreadDef         (                   name,
                          priority,
                          instances,

是我写错了，应该是第四个参数，就是最后一个参数。

moxigua

科科1987 发表于 2016-9-27 08:51
你可以把工程传上来，我帮你看看

好的谢谢你了。

moxigua

科科1987 发表于 2016-9-27 08:51
你可以把工程传上来，我帮你看看

好的，麻烦你了。

科科1987

你给的工程我打开编译不了，可能是我的keil的pack好久没有更新了

你把这里：Stack_Size      EQU     0x00000400
改大一些试试。

moxigua

科科1987 发表于 2016-9-27 18:25
你给的工程我打开编译不了，可能是我的keil的pack好久没有更新了

你把这里：Stack_Size      EQU     0x ...

应该不是这的问题，之前试过了。没事儿，我再弄弄

科科1987

moxigua 发表于 2016-9-27 22:55
应该不是这的问题，之前试过了。没事儿，我再弄弄

osThreadDef(mmThread,osPriorityNormal,2,496);改成osThreadDef(mmThread,osPriorityNormal,0,128);试试

moxigua

科科1987 发表于 2016-9-28 07:54
osThreadDef(mmThread,osPriorityNormal,2,496);改成osThreadDef(mmThread,osPriorityNormal,0,128);试试

刚才试了，还是不行。
我感觉本身系统的问题的可能性比较大，STM32F10x好像只能使用CMSIS_RTOS V1，手上没有F4的板子，所以没有试CMSIS_RTOS V2。如果你手上有F4可以试试。

moxigua

moxigua

有没有谁，解决这个问题了？？？？

moxigua

科科1987 发表于 2016-9-26 19:58
如果自己定义了任务堆栈大小，创建任务时要从os_stack_mem里分配任务堆栈大小，见下：
/// Create a thr ...

感谢 科科兄弟 的耐心的讲解和帮助！！我前几天有事没有上论坛，看了你的回答虽然还没有验证，但是我感觉问题应该就是出现在这！！！
再次感谢 科科。