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首先要说明的一点，矩阵键盘的动态扫描确实略显复杂，不可能就是读一个端口数据，然后马上就出来结果。这需要对依次每一行的按键进行扫描、判断，然后得出结果。如上图所示，先扫描第一行，也就是S1,S2,S3,S4四个按键的状态。在PA口输入0XFE。 0XFE变成二进制是1111 1110，为了方便使用，记得每四个数之间加一个空格。1111 1110这个数据放到PA口上，假设这个时候S1被按下了，会出现什么情况？因为PA0是低电平，S1被按下之后S1导通，导致PA4的电平从1降到0，于是PA端口的数据就变成了1110 1110，换算成16进制就是0XEE。于是我们知道S1被按下了。 假设是S3被按下，会出现什么情况？没错，PA6的电平被拉低，PA的端口数据变成了1011 1110，也就是0XBE。这样，我们就知道了，每一行的每一个按键被按下的时候，都会有一个对应的独一无二的值。这就是矩阵键盘的扫描原理！ 具体的IO口定义，详见源码中的IO定义。
实现的功能：在STM32上实现类似于51单片机上IO的双向输入输出； 程序源码见附件：
主程序调用功能实现： extern uchar k_num; //按键值 while(k_c==0){ KEY_Scan(); if(k_num==6){//enter k_c=2; }else if(k_num==7){//cancel k_c=1; }else if(k_num==8){//up temp=temp+1; delay_ms(100); }else if(k_num==9){//down if(temp>0){ temp=temp-1; } delay_ms(100); }else if(k_num==10){//left if(temp>100){ temp=temp-5; } delay_ms(100); }else if(k_num==11){//right temp=temp+5; delay_ms(100); }else{ if((temp>500)||(temp<150)){ temp=214; } } ge=temp%10; shi=temp%100/10; bai=temp/100; delay_ms(10); disp_8x16(4,3,1,0,bai); disp_8x16(5,3,1,0,shi); disp_8x16(6,3,1,0,ge); k_num=0;//按键值清零 delay_ms(10); }
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发表于 2016-9-26 17:37:29
好棒棒，谢谢楼主分享
