HC-SR04超声波测距问题，求大侠们帮忙看看

waiting

#include "stc12c5a.h"
#include”LCD.h“

#include "sys.h"

sbit Trag = P1^0;

sbit Echo = P3^2;

sbit Key = P3^3;

bit successed_flag;

unsigned char time,timeH,timeL,count=1;

unsigned char string[16];

unsigned long distance=0;

void delay_us(unsigned char time)

{

while(time--);

}

void delay_ms(unsigned int time)

{

    unsigned char a,b;

for(;time>0;time--)

    for(b=133;b>0;b--)

        for(a=6;a>0;a--);

}

void string_change(unsigned long distance)

{

string[0]=distance/10000+48;

string[1]=distance/1000%10+48;

string[2]=distance/100%100%10+48;

string[3]=distance%100/10+48;

string[4]=distance%100%10+48;

string[5]='.';

string[6]='0';

string[7]='\0';

}

void main()

{

LCD_Init();

P1M1=1;

P1M0=1;

Trag=0;

delay_ms(50);

EA=1;

TMOD=0X10;

write_location(0x00);

LCD_ShowString("    I am OK!",12);

while(1)

{

EA=0;

Trag=1;

delay_us(20);

Trag=0;

while(!Echo);

successed_flag=0;

EA=1;

//IT0=1;

EX0=1;

TH1=0;

TL1=0;

TF1=0;

TR1=1;

delay_ms(20);

TR1=0;

EX0=0;

if(successed_flag==1)

       {   

          time=timeH*256+timeL;

          distance=(unsigned int)(time*0.172);  //厘米

          string_change(distance);

 write_location(0x40);

 LCD_ShowString(string,16);  

 delay_ms(50);

       }                         

      if(successed_flag==0)

       {

          distance=0;                    //没有回波则清零

        }              

//EA=0;

//EA=1;

}

}

void Int() interrupt 0

{

successed_flag=1;

timeH=TH1;

timeL=TL1;

EX0=0;

//time=timeH*256+timeL;

//distance=(time*1.7)/100;     //算出来是CM

}

void timer1() interrupt 3

{

TH1=0;

TL1=0;

}

我用51开发板调试的时候，测出来的数据完全不对，并且资料说测量距离有4米，但我连20厘米距离都不到它就没反应了，还有就是测久了它显示数字时就卡机了，动都不动，查过很多资料，试过很多网上的代码都出现类似情况，想问问是代码出现什么问题呢，还是有可能超声波模块坏了，麻烦帮忙解答，感激不尽啊，这东西困扰我好多天了！！!

SCUT_fanyu

一看就知道是电信的亲，之前我也用相同开发板相同超声波模块做过，没发现有什么问题嘞

waiting

程序和我的差不多么，难道真的是模块有问题？？？？

正点原子

呵呵,启源的板子.
话说现在他在华为,不知道过得怎么样.

waiting

各位大虾，望帮忙看看哈，或哪位在读电信的哥们有这个模块的借用借用也行，感激不尽

SCUT_fanyu

回复【3楼】waiting:
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估计是时间问题，你测出来的时间不准~用串口看看

给心放假吧

你参考一下吧




#include <reg52.h>     //包括一个52标准内核的头文件
#define uchar unsigned char //定义一下方便使用
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long
//***********************************************
sfr  CLK_DIV = 0x97; //为STC单片机定义,系统时钟分频
                     //为STC单片机的IO口设置地址定义
sfr   0M1   = 0X93;
sfr   0M0   = 0X94;
sfr   1M1   = 0X91;
sfr   1M0   = 0X92;
sfr P2M1   = 0X95;
sfr P2M0   = 0X96;
//***********************************************
sbit Trig  = 1^0; //产生脉冲引脚
sbit Echo  = 3^2; //回波引脚
sbit test  = 1^1; //测试用引脚

uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9
uint distance[4];  //测距接收缓冲区
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;  //自定义寄存器
bit succeed_flag;  //测量成功标志
//********函数声明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
//void pai_xu();

void main(void)   // 主程序
{  uint distance_data,a,b;
   uchar CONT_1;   
   CLK_DIV=0X03; //系统时钟为1/8晶振（pdf-45页） 
     0M1 = 0;   //将io口设置为推挽输出
     1M1 = 0;
     2M1 = 0;
     P0M0 = 0XFF;
     P1M0 = 0XFF;
     P2M0 = 0XFF;
   i=0;
   flag=0;
test =0;
Trig=0;       //首先拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x11;    //定时器0，定时器1，16位工作方式
TR0=1;      //启动定时器0
   IT0=0;        //由高电平变低电平，触发外部中断
ET0=1;        //打开定时器0中断
 //ET1=1;        //打开定时器1中断
EX0=0;        //关闭外部中断
EA=1;         //打开总中断0
  

while(1)         //程序循环
{
  EA=0;
     Trig=1;
        delay_20us();
        Trig=0;         //产生一个20us的脉冲，在Trig引脚  
        while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平
     succeed_flag=0; //清测量成功标志
     EX0=1;          //打开外部中断
    TH1=0;          //定时器1清零
        TL1=0;          //定时器1清零
     TF1=0;          //
        TR1=1;          //启动定时器1
   EA=1;

      while(TH1 < 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）  
  TR1=0;          //关闭定时器1
        EX0=0;          //关闭外部中断

    if(succeed_flag==1)
     { 
   distance_data=outcomeH;                //测量结果的高8位
           distance_data<<=8;                   //放入16位的高8位
     distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
            distance_data*=12;                  //因为定时器默认为12分频
           distance_data/=58;                   //微秒的单位除以58等于厘米
         }                                      //为什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2
                                       // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58 
    if(succeed_flag==0)
   {
            distance_data=0;                    //没有回波则清零
    test = !test;                       //测试灯变化
           }

     ///       distance=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区
     ///        i++;
     ///  if(i==3)
  ///      {
  ///        distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
     ///        pai_xu();
     ///        distance_data=distance[1];

      
   a=distance_data;
       if(b==a) CONT_1=0;
       if(b!=a) CONT_1++;
       if(CONT_1>=3)
   { CONT_1=0;
  b=a;
  conversion(b);
}       
  ///  i=0;
    /// }      
 }
}
//***************************************************************
//外部中断0，用做判断回波电平
INTO_()  interrupt 0   // 外部中断是0号
 {    
     outcomeH =TH1;    //取出定时器的值
     outcomeL =TL1;    //取出定时器的值
     succeed_flag=1;   //至成功测量的标志
     EX0=0;            //关闭外部中断
  }
//****************************************************************
//定时器0中断,用做显示
timer0() interrupt 1  // 定时器0中断是1号
   {
   TH0=0xfd; //写入定时器0初始值
 TL0=0x77;  
 switch(flag)   
      {case 0x000=ge; P2=0xfd;flag++;break;
    case 0x010=shi;P2=0xfe;flag++;break;
    case 0x020=bai;P2=0xfb;flag=0;break;
      }
   }
//*****************************************************************
/*
//定时器1中断,用做超声波测距计时
timer1() interrupt 3  // 定时器0中断是1号
    {
TH1=0;
TL1=0;
     }
*/
//******************************************************************
//显示数据转换程序
void conversion(uint temp_data)  
 {  
    uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
    bai_data=temp_data/100 ;
    temp_data=temp_data%100;   //取余运算
    shi_data=temp_data/10 ;
    temp_data=temp_data%10;   //取余运算
    ge_data=temp_data;

    bai_data=SEG7[bai_data];
    shi_data=SEG7[shi_data];
    ge_data =SEG7[ge_data];

    EA=0;
    bai = bai_data;
    shi = shi_data;
    ge  = ge_data ; 
 EA=1;
 }
//******************************************************************
void delay_20us()
 {  uchar bt ;
    for(bt=0;bt<100;bt++);
 }
/*
void pai_xu()
  {  uint t;
  if (distance[0]>distance[1])
    {t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} /*交换值
  if(distance[0]>distance[2])
    {t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} /*交换值
  if(distance[1]>distance[2])
    {t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} /*交换值  
    }
*/

给心放假吧

如果单片机是12的，你把前面的东西改下就可以了！

jhqcumt

回复【8楼】给心放假吧:
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亲，你这个程序可以在数码管上显示么，我也是用的这个，数码管显示不出来

给心放假吧

回复【9楼】jhqcumt:
--------------------------------可以啊，只要数码管的管脚和定义的一样就行

chengbaoliang

你最好弄个示波器看看自己的波形。
我之前也是按照例程去做，但是理解不了实质的东西，后来果断的买了一台简单的示波器。

注意定时器内部的程序太多会影响计时周期，可以在keil中查看，这点对时间的判断有影响。

另外可以利用GATE来触发，以扑捉上升沿计时