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uocs II 中多task交替运行的问题

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发表于 2016-9-24 11:54:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
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uocs II 中多task交替运行的问题。

如果有多个任务,task1,task2,task3,task4,task5
优先级相应从高到低。

void Task1(void)
{
  while(1)
  {
    Uart_Printf("Task1\n");
    OSTimeDly(300);  //3秒运行一次
  }
}


void Task2(void)
{
  while(1)
  {
    Uart_Printf("Task2\n");
    OSTimeDly(300);  //3秒运行一次
  }
}


void Task3(void)
{
  while(1)
  {
    Uart_Printf("Task3\n");
    OSTimeDly(300);  //3秒运行一次
  }
}



void Task4(void)
{
  while(1)
  {
    Uart_Printf("Task4\n");
    OSTimeDly(300);  //3秒运行一次
  }
}


void Task5(void)
{
  while(1)
  {
    Uart_Printf("Task5\n");
    OSTimeDly(300);  //3秒运行一次
  }
}



我想问如果用OSTimeDly()来释放本task1的CPU转而运行下一最高优先级就绪态的task2,如果task2里运行时间超过了3s,那么马上又会执行task1,这样task2,3,4后面的都执行不到了。  

有什么好办法,能让其他的的task2,3,4也能运行到呢?

最佳答案

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当然我这个代码里可以运行,假如我的task2 因为某些必要 代码运行超过3s,才运行到OSTimeDly(300), 那么后面的task就运行不到了
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 楼主| 发表于 2016-9-24 11:54:45 | 显示全部楼层
zuozhongkai 发表于 2016-9-24 15:25
你自己测一下看看2,3,4任务会不会运行。

当然我这个代码里可以运行,假如我的task2 因为某些必要 代码运行超过3s,才运行到OSTimeDly(300),  那么后面的task就运行不到了
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发表于 2016-9-24 15:25:28 | 显示全部楼层
你自己测一下看看2,3,4任务会不会运行。
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发表于 2016-9-26 18:12:38 | 显示全部楼层
我也是初学,但我觉得还是会运行,OS只是DLY时间,运行时间不在这里。而且你的想法等于是中断3s不进行任务调度,我觉得这样的程序就已经有问题了,违反RTOS的原则了。
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