stm32里，单极性调制和双极性调制的程序有什么区别，怎么由双极性调制改为单极性调制

zjs123

TIM3产生PWM信号。程序如下。我要驱动H桥，现在发现双极性调制功耗比较大，想改成单极性的，不确定该怎么修改，查了查手册也没有说明，难道不用改程序，需要改TIM3输出后经过的外围硬件电路吗？
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  , ENABLE);
          


        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //TIM3_CH1
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//3õê¼»ˉGPIO


        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
       
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

        TIM3->CCR1 = arr/2;          

        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

｝

f1174562

你是不是要改成HPWM,LON的方式，那不用改硬件，改程序就行。关闭H桥下方两个功率管的PWM输出，改为GPIO直接控制。

zjs123

f1174562 发表于 2016-9-24 11:21
你是不是要改成HPWM,LON的方式，那不用改硬件，改程序就行。关闭H桥下方两个功率管的PWM输出，改为GPIO直接 ...

具体怎么修改呢，不用TIM了，直接定义GPIO的高低？谢谢回复

f1174562

将H桥下方的两个管子对应的GPIO设为普通推挽输出，上方两个管子还是PWM方式。工作时上方管子PWM调速，下方一直保持导通即可。

zjs123

f1174562 发表于 2016-9-24 21:50
将H桥下方的两个管子对应的GPIO设为普通推挽输出，上方两个管子还是PWM方式。工作时上方管子PWM调速，下方 ...

你好，可以加一下qq吗，有个问题得请教一下，谢谢拉，qq：2415266805