STM32F030 串口IAP

loudianxin · 发表于 2016-9-23 19:53:16

本帖最后由 loudianxin 于 2016-9-23 19:57 编辑

程序收尾总想着以后更新的方便性，采用在应用编程（In Application Programming），通过Bootload引导单片机自己往程序存储器里写数据或修改程序。下面简介STM32F030的IAP方法。不同于STM32F1系列，F0没有中断向量偏移寄存器。所以在APP程序的开头要添加以下代码。为什么这样做？？

可以看到函数用了for循环将矢量表拷贝到0 x20000000 SRAM的基地址，即将矢量表由Flash映射到了SRAM。所以在MDK里面设置Flash偏移地址的时候，同时要设置SRAM偏移地址。如下截图

[mw_shl_code=c,true]//APP程序开头加入IAP_Set(void)函数
//Falsh address
#define  APPLICATION_ADDRESS ((uint32_t)0x08001400)
//SRAM Address 0x020000C0
void IAP_Set(void)
{
uint32_t i = 0;
/* Relocate by software the vector table to the internal SRAM at 0x20000000 ***/
  /* Copy the vector table from the Flash (mapped at the base of the application
   load address 0x08003000) to the base address of the SRAM at 0x20000000. */
  for(i = 0; i < 48; i++)
  {
*((uint32_t*)(0x20000000 + (i << 2)))=*(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));
}
  /* Enable the SYSCFG peripheral clock*/
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

/* Remap SRAM at 0x00000000 */
  SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);

}[/mw_shl_code]

有Target对话框可以看出APP程序有Flash地址0x8001400开始执行。Sram数据则有0x20000c0出开始存储。

憨厚诚实大叔 · 发表于 2016-9-23 22:04:05

yklstudent 发表于 2016-9-23 21:55
官网的范例不就是这样的嘛

不要这样打击别人嘛，分享是好处，比如我就不会，受益匪浅

loudianxin · 发表于 2016-9-23 19:53:41

本帖最后由 loudianxin 于 2016-9-23 19:58 编辑

下面说一下IAP代码编写
[mw_shl_code=c,true]/* Keep the user application running */
/* Test if user code is programmed starting from address "APPLICATION_ADDRESS" */
if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)
{
/* Jump to user application */
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);
Jump_To_Application = (pFunction)JumpAddress;

/* Initialize user application's Stack Pointer */
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);

/* Jump to application */
Jump_To_Application();
}[/mw_shl_code]
程序更新完以后执行以上跳转函数即可执行更新的APP代码。关于如何通过IAP将代码将APP代码（bin文件）传到单片机Flash，可以通过串口分包传输。因为F0Flash是1K为一页所以这里我用的是1K缓存，即接收串口1K的数据量就执行一次Flash写操作，传输到最后不满1K，填写0XFF按照1K数据写。写Flash代码如下
[mw_shl_code=applescript,true]//存满1K的数据写入Flash
if (g_nFlashDataLen == FLASH_PAGE_SIZE)
{
#if (DEBUGIAP ==1)

USART1_SendBytesProc(g_nFlashBuf,FLASH_PAGE_SIZE);
g_nSysCommTimerCtrl=0;
while(g_nSysCommTimerCtrl < 200);//5ms
#else
//擦除待写的Flash
FLASH_If_Erase(g_nFlashAddr);
loop1:
//写入Flash
nFlashData = (u32)g_nFlashBuf;
if (FLASH_If_Write(&g_nFlashAddr, (u32*)nFlashData, (u16)g_nFlashDataLen / 4) != 0)
{
if (nCount++ < 5)
goto loop1;
}
//地址增加
g_nFlashAddr += FLASH_PAGE_SIZE;
#endif
//清除g_nFlashDataLen计数
g_nFlashDataLen = 0;

}[/mw_shl_code]
关于IAP如何接收串口的数据，我用的是正点原子的XCOM V2.0串口调试助手通过协议传输每次传输128字节数据，执行的IAP串口数据接收，存满1K数据执行一次写操作。具体操作可在原子论坛搜索。再此留下参考链接：http://www.openedv.com/thread-40143-1-1.html http://www.openedv.com/thread-22994-1-1.html

loudianxin · 发表于 2016-9-24 11:11:41

yklstudent 发表于 2016-9-23 21:55
官网的范例不就是这样的嘛

看过范例，用的Ymodem写的，在WIN xp 或win7 32下用超级终端可以，但是win7 64位用不了，有局限性。用串口助手就方便多了。只是提供个方法。。。

一般BDN · 发表于 2017-1-1 22:39:12

不错

johar · 发表于 2017-1-1 23:08:23

LZ 辛苦，STM32F030 系列比较特殊，还有就是96BIT的DEVICE ID 都没有

JDL · 发表于 2018-11-23 15:33:05

楼主，能不能参考一下你写flash,然后做地址偏移那一块啊，万分感谢！

秋天 · 发表于 2018-11-23 16:31:46

楼主很有想法

嘴角的上弦月 · 发表于 2018-12-28 10:41:00

  /* Enable the SYSCFG peripheral clock*/
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

/* Remap SRAM at 0x00000000 */
  SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);

我想问问，上面这两句，在HAL库里要怎么处理？？？？